| 講演名 | 2019-05-23 ［ポスター講演］見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発 加川 敏規(NICT), 小野 文枝(NICT), 単 麟(NICT), 三浦 龍(NICT), 児島 史秀(NICT), |
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| 抄録(和) | 現在我が国では，災害対応やインフラ点検への応用を目指したドローンの研究開発が盛んに行われている．これらドローンは操縦者から直接見通しが無い環境（見通し外環境：視覚的，電波的に見通しがない環境）で運用される場合があり，見通し外環境においてもドローンとの通信を確保する手段が検討されている．本研究では，見通し外ドローンとの通信を確保する一つの手段として，2016年に総務省が制度化した「無人移動体画像伝送システム」の一つである169MHz帯を用いたドローン制御システムを提案している．本稿では，169MHz帯無線システムのプロトタイプを用いて通信特性を評価した結果について述べる． |
| 抄録(英) | Currently in Japan, drones are actively researched and developed for disaster response and infrastructure inspection applications. These drones may be operated in an environment of no direct line of sight from the pilot (Beyond-Line-Of-Sight: an environment in which there is no visual or radio line of sight). A means to ensure communication with these drones are considered. In this research, we propose a drone control system using 169 MHz band, which is one of “unmanned mobile image transmission system” institutionalized by Ministry of Internal Affairs and Communications in 2016. This paper describes the results of evaluating the communication characteristics using a prototype of the 169 MHz band radio system. |
| キーワード(和) | マルチホップ無線 / ドローン制御 / 見通し外 / 169MHz |
| キーワード(英) | Multi-hop Wireless / Drone Control / Beyond-Line-Of-Sight / 169MHz |
| 資料番号 | SeMI2019-8 |
| 発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / IPSJ-ITS / IPSJ-MBL / IPSJ-DPS |
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| 開催期間 | 2019/5/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 奄美市社会福祉センター |
| 開催地（英） | Amami-shi Syakai Fukushi Center |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | Sensing, Mobility, Mobile/Ubiquitous Computing, Sensor/Adhoc/Mobile Network, Application, etc. |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Special Interest Group on Mobile Computing and Ubiquitous Communications / Special Interest Group on Distributed Processing System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] A Development of 169MHz Wireless Communication System for BLOS Drone Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ無線 / Multi-hop Wireless |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン制御 / Drone Control |
| キーワード(3)（和/英） | 見通し外 / Beyond-Line-Of-Sight |
| キーワード(4)（和/英） | 169MHz / 169MHz |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 単 麟 / Lin Shan |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2019-05-23 |
| 資料番号 | SeMI2019-8 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SeMI-53 |
| ページ範囲 | pp.109-112(SeMI), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |