講演名 2019-05-23
Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験
樫原 茂(奈良先端大), 山本 篤史(高知市消防局), 松﨑 健太(高知市消防局), 宮﨑 康成(高知市消防局), 関 智也(高知市消防局), 浦川 豪(兵庫県立大), 福本 昌弘(高知工科大), 太田 能(神戸大),
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抄録(和) 本論文では,捜索活動を想定して,無人航空機に搭載されたWi-Fiセンシング機能により, 上空からの携帯ゲーム端末の探知に関する検証実験を行う.本論文では,次の3点の実験を行う.1つ目は使用するWi-Fiデバイス選択のためのセンシング性能の評価,2つ目は実環境(家屋や瓦礫など)によるWi-Fiセンシングの適用範囲の調査,3つ目は捜索活動を模擬したシナリオでの有用性の評価である.実験結果より,使用するWi-Fiデバイスによるセンシング性能の違い,また,本機能が適用できる状況を明らかにした.また,上空80 m以上からWi-Fiビーコンを取得し,その結果を地図上へ表示することの有用性を示した.
抄録(英) This paper reports results of the following three basic experiments for detecting a handheld game console by using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a Wi-Fi sensing function in a search operation. First, we evaluate the sensing performance of two Wi-Fi devices used because the weight saving of equipment is required due to the limitation of the UAV payload. We next investigate applicable situations for the use of the Wi-Fi sensing function in various environments. Lastly, we demonstrate the usefulness of the UAV in a practical experiment. Through the experiments, the Wi-Fi devices were indicated to have different sensing performance, and then the use of Wi-Fi sensing function was cleared to apply limited environments. Besides, in a practical situation simulated a search operation, the UAV obtained Wi-Fi beacons of a handheld game console at an altitude of 80 m or more, and then the usefulness by displaying the information on a map was shown.
キーワード(和) 無人航空機 / UAV / ドローン / Wi-Fi / センシング / ニンテンドー2DS / 捜索活動
キーワード(英) Unmanned Aerial Vehicle / UAV / Drone / Wi-Fi / Sensor / Nintendo 2DS / Search operation
資料番号 SeMI2019-1
発行日 2019-05-16 (SeMI)

研究会情報
研究会 SeMI / IPSJ-ITS / IPSJ-MBL / IPSJ-DPS
開催期間 2019/5/23(から2日開催)
開催地(和) 奄美市社会福祉センター
開催地(英) Amami-shi Syakai Fukushi Center
テーマ(和) センシング,モビリティ,モバイル・ユビキタスコンピューティング,センサ・アドホック・モバイルネットワーク,アプリケーション,一般
テーマ(英) Sensing, Mobility, Mobile/Ubiquitous Computing, Sensor/Adhoc/Mobile Network, Application, etc.
委員長氏名(和) 石原 進(静岡大)
委員長氏名(英) Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.)
副委員長氏名(和) 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大)
副委員長氏名(英) Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.)
幹事氏名(和) 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立)
幹事氏名(英) Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi)
幹事補佐氏名(和) 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大)
幹事補佐氏名(英) Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Special Interest Group on Mobile Computing and Ubiquitous Communications / Special Interest Group on Distributed Processing System
本文の言語 JPN
タイトル(和) Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験
サブタイトル(和)
タイトル(英) Experiments for Detection of Handheld Game Console by UAV with Wi-Fi Sensing Function
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle
キーワード(2)(和/英) UAV / UAV
キーワード(3)(和/英) ドローン / Drone
キーワード(4)(和/英) Wi-Fi / Wi-Fi
キーワード(5)(和/英) センシング / Sensor
キーワード(6)(和/英) ニンテンドー2DS / Nintendo 2DS
キーワード(7)(和/英) 捜索活動 / Search operation
第 1 著者 氏名(和/英) 樫原 茂 / Shigeru Kashihara
第 1 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学(略称:奈良先端大)
Nata Institute of Science and Technology(略称:NAIST)
第 2 著者 氏名(和/英) 山本 篤史 / Atsushi Yamamoto
第 2 著者 所属(和/英) 高知市消防局(略称:高知市消防局)
Kochi City Fire Department(略称:Kochi City Fire Department)
第 3 著者 氏名(和/英) 松﨑 健太 / Kenta Matsuzaki
第 3 著者 所属(和/英) 高知市消防局(略称:高知市消防局)
Kochi City Fire Department(略称:Kochi City Fire Department)
第 4 著者 氏名(和/英) 宮﨑 康成 / Kosei Miyazaki
第 4 著者 所属(和/英) 高知市消防局(略称:高知市消防局)
Kochi City Fire Department(略称:Kochi City Fire Department)
第 5 著者 氏名(和/英) 関 智也 / Tomoya Seki
第 5 著者 所属(和/英) 高知市消防局(略称:高知市消防局)
Kochi City Fire Department(略称:Kochi City Fire Department)
第 6 著者 氏名(和/英) 浦川 豪 / Go Urakawa
第 6 著者 所属(和/英) 兵庫県立大学(略称:兵庫県立大)
University of Hyogo(略称:University of Hyogo)
第 7 著者 氏名(和/英) 福本 昌弘 / Masahiro Fukumoto
第 7 著者 所属(和/英) 高知工科大学(略称:高知工科大)
Kochi University of Technology(略称:Kochi University of Technology)
第 8 著者 氏名(和/英) 太田 能 / Chikara Ohta
第 8 著者 所属(和/英) 神戸大学(略称:神戸大)
Kobe University(略称:Kobe University)
発表年月日 2019-05-23
資料番号 SeMI2019-1
巻番号(vol) vol.119
号番号(no) SeMI-53
ページ範囲 pp.1-6(SeMI),
ページ数 6
発行日 2019-05-16 (SeMI)