| 講演名 | 2019-05-23 Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験 樫原 茂(奈良先端大), 山本 篤史(高知市消防局), 松﨑 健太(高知市消防局), 宮﨑 康成(高知市消防局), 関 智也(高知市消防局), 浦川 豪(兵庫県立大), 福本 昌弘(高知工科大), 太田 能(神戸大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，捜索活動を想定して，無人航空機に搭載されたWi-Fiセンシング機能により, 上空からの携帯ゲーム端末の探知に関する検証実験を行う．本論文では，次の3点の実験を行う．1つ目は使用するWi-Fiデバイス選択のためのセンシング性能の評価，2つ目は実環境（家屋や瓦礫など）によるWi-Fiセンシングの適用範囲の調査，3つ目は捜索活動を模擬したシナリオでの有用性の評価である．実験結果より，使用するWi-Fiデバイスによるセンシング性能の違い，また，本機能が適用できる状況を明らかにした．また，上空80 m以上からWi-Fiビーコンを取得し，その結果を地図上へ表示することの有用性を示した． |
| 抄録(英) | This paper reports results of the following three basic experiments for detecting a handheld game console by using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a Wi-Fi sensing function in a search operation. First, we evaluate the sensing performance of two Wi-Fi devices used because the weight saving of equipment is required due to the limitation of the UAV payload. We next investigate applicable situations for the use of the Wi-Fi sensing function in various environments. Lastly, we demonstrate the usefulness of the UAV in a practical experiment. Through the experiments, the Wi-Fi devices were indicated to have different sensing performance, and then the use of Wi-Fi sensing function was cleared to apply limited environments. Besides, in a practical situation simulated a search operation, the UAV obtained Wi-Fi beacons of a handheld game console at an altitude of 80 m or more, and then the usefulness by displaying the information on a map was shown. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / UAV / ドローン / Wi-Fi / センシング / ニンテンドー2DS / 捜索活動 |
| キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicle / UAV / Drone / Wi-Fi / Sensor / Nintendo 2DS / Search operation |
| 資料番号 | SeMI2019-1 |
| 発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / IPSJ-ITS / IPSJ-MBL / IPSJ-DPS |
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| 開催期間 | 2019/5/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 奄美市社会福祉センター |
| 開催地（英） | Amami-shi Syakai Fukushi Center |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | Sensing, Mobility, Mobile/Ubiquitous Computing, Sensor/Adhoc/Mobile Network, Application, etc. |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Special Interest Group on Mobile Computing and Ubiquitous Communications / Special Interest Group on Distributed Processing System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiments for Detection of Handheld Game Console by UAV with Wi-Fi Sensing Function |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(4)（和/英） | Wi-Fi / Wi-Fi |
| キーワード(5)（和/英） | センシング / Sensor |
| キーワード(6)（和/英） | ニンテンドー2DS / Nintendo 2DS |
| キーワード(7)（和/英） | 捜索活動 / Search operation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 樫原 茂 / Shigeru Kashihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nata Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 篤史 / Atsushi Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 高知市消防局(略称：高知市消防局) Kochi City Fire Department(略称：Kochi City Fire Department) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松﨑 健太 / Kenta Matsuzaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 高知市消防局(略称：高知市消防局) Kochi City Fire Department(略称：Kochi City Fire Department) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 宮﨑 康成 / Kosei Miyazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 高知市消防局(略称：高知市消防局) Kochi City Fire Department(略称：Kochi City Fire Department) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 関 智也 / Tomoya Seki |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 高知市消防局(略称：高知市消防局) Kochi City Fire Department(略称：Kochi City Fire Department) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 浦川 豪 / Go Urakawa |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学(略称：兵庫県立大) University of Hyogo(略称：University of Hyogo) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 福本 昌弘 / Masahiro Fukumoto |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 高知工科大学(略称：高知工科大) Kochi University of Technology(略称：Kochi University of Technology) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 太田 能 / Chikara Ohta |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 神戸大学(略称：神戸大) Kobe University(略称：Kobe University) |
| 発表年月日 | 2019-05-23 |
| 資料番号 | SeMI2019-1 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SeMI-53 |
| ページ範囲 | pp.1-6(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |