講演名 | 2019-05-23 Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験 樫原 茂(奈良先端大), 山本 篤史(高知市消防局), 松﨑 健太(高知市消防局), 宮﨑 康成(高知市消防局), 関 智也(高知市消防局), 浦川 豪(兵庫県立大), 福本 昌弘(高知工科大), 太田 能(神戸大), |
---|---|
PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
抄録(和) | 本論文では,捜索活動を想定して,無人航空機に搭載されたWi-Fiセンシング機能により, 上空からの携帯ゲーム端末の探知に関する検証実験を行う.本論文では,次の3点の実験を行う.1つ目は使用するWi-Fiデバイス選択のためのセンシング性能の評価,2つ目は実環境(家屋や瓦礫など)によるWi-Fiセンシングの適用範囲の調査,3つ目は捜索活動を模擬したシナリオでの有用性の評価である.実験結果より,使用するWi-Fiデバイスによるセンシング性能の違い,また,本機能が適用できる状況を明らかにした.また,上空80 m以上からWi-Fiビーコンを取得し,その結果を地図上へ表示することの有用性を示した. |
抄録(英) | This paper reports results of the following three basic experiments for detecting a handheld game console by using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a Wi-Fi sensing function in a search operation. First, we evaluate the sensing performance of two Wi-Fi devices used because the weight saving of equipment is required due to the limitation of the UAV payload. We next investigate applicable situations for the use of the Wi-Fi sensing function in various environments. Lastly, we demonstrate the usefulness of the UAV in a practical experiment. Through the experiments, the Wi-Fi devices were indicated to have different sensing performance, and then the use of Wi-Fi sensing function was cleared to apply limited environments. Besides, in a practical situation simulated a search operation, the UAV obtained Wi-Fi beacons of a handheld game console at an altitude of 80 m or more, and then the usefulness by displaying the information on a map was shown. |
キーワード(和) | 無人航空機 / UAV / ドローン / Wi-Fi / センシング / ニンテンドー2DS / 捜索活動 |
キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicle / UAV / Drone / Wi-Fi / Sensor / Nintendo 2DS / Search operation |
資料番号 | SeMI2019-1 |
発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |
研究会情報 | |
研究会 | SeMI / IPSJ-ITS / IPSJ-MBL / IPSJ-DPS |
---|---|
開催期間 | 2019/5/23(から2日開催) |
開催地(和) | 奄美市社会福祉センター |
開催地(英) | Amami-shi Syakai Fukushi Center |
テーマ(和) | センシング,モビリティ,モバイル・ユビキタスコンピューティング,センサ・アドホック・モバイルネットワーク,アプリケーション,一般 |
テーマ(英) | Sensing, Mobility, Mobile/Ubiquitous Computing, Sensor/Adhoc/Mobile Network, Application, etc. |
委員長氏名(和) | 石原 進(静岡大) |
委員長氏名(英) | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
副委員長氏名(和) | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
副委員長氏名(英) | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
幹事氏名(和) | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) |
幹事氏名(英) | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) |
幹事補佐氏名(和) | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) |
幹事補佐氏名(英) | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Special Interest Group on Mobile Computing and Ubiquitous Communications / Special Interest Group on Distributed Processing System |
---|---|
本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Experiments for Detection of Handheld Game Console by UAV with Wi-Fi Sensing Function |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
キーワード(2)(和/英) | UAV / UAV |
キーワード(3)(和/英) | ドローン / Drone |
キーワード(4)(和/英) | Wi-Fi / Wi-Fi |
キーワード(5)(和/英) | センシング / Sensor |
キーワード(6)(和/英) | ニンテンドー2DS / Nintendo 2DS |
キーワード(7)(和/英) | 捜索活動 / Search operation |
第 1 著者 氏名(和/英) | 樫原 茂 / Shigeru Kashihara |
第 1 著者 所属(和/英) | 奈良先端科学技術大学院大学(略称:奈良先端大) Nata Institute of Science and Technology(略称:NAIST) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 山本 篤史 / Atsushi Yamamoto |
第 2 著者 所属(和/英) | 高知市消防局(略称:高知市消防局) Kochi City Fire Department(略称:Kochi City Fire Department) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 松﨑 健太 / Kenta Matsuzaki |
第 3 著者 所属(和/英) | 高知市消防局(略称:高知市消防局) Kochi City Fire Department(略称:Kochi City Fire Department) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 宮﨑 康成 / Kosei Miyazaki |
第 4 著者 所属(和/英) | 高知市消防局(略称:高知市消防局) Kochi City Fire Department(略称:Kochi City Fire Department) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 関 智也 / Tomoya Seki |
第 5 著者 所属(和/英) | 高知市消防局(略称:高知市消防局) Kochi City Fire Department(略称:Kochi City Fire Department) |
第 6 著者 氏名(和/英) | 浦川 豪 / Go Urakawa |
第 6 著者 所属(和/英) | 兵庫県立大学(略称:兵庫県立大) University of Hyogo(略称:University of Hyogo) |
第 7 著者 氏名(和/英) | 福本 昌弘 / Masahiro Fukumoto |
第 7 著者 所属(和/英) | 高知工科大学(略称:高知工科大) Kochi University of Technology(略称:Kochi University of Technology) |
第 8 著者 氏名(和/英) | 太田 能 / Chikara Ohta |
第 8 著者 所属(和/英) | 神戸大学(略称:神戸大) Kobe University(略称:Kobe University) |
発表年月日 | 2019-05-23 |
資料番号 | SeMI2019-1 |
巻番号(vol) | vol.119 |
号番号(no) | SeMI-53 |
ページ範囲 | pp.1-6(SeMI), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |