| 講演名 | 2019-05-24 車いすバスケットボールにおける慣性センサを用いた漕ぎ検出法の検討 長谷川 凌佑(阪大), 内山 彰(阪大), 東野 輝夫(阪大), |
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| 抄録(和) | 車椅子ハ?スケットホ?ールにおいて，車椅子の操作(漕き?)はあらゆる場面において最も基礎的かつ重要な 動作て?あり，選手は日々漕き?の技術を向上させるため，努力を重ねている.しかしなか?ら，漕き?方の善し悪しを判断 したり，漕き?方の癖を把握することは熟練者の指導か?必要て?あり，容易て?はない.そこて?本研究て?は，車椅子ハ?ス ケットホ?ールにおける選手の技術向上支援を目的として，慣性センサによる漕き?検出法の検討を行った.各選手の漕 き?を検出するため，競技用車いすの左右の車軸にモーションセンサを固定し，得られる角速度を用いて漕き?の発生を 検出する.車椅子を漕く?ことによって発生する車輪の回転は，角速度に顕著に表れるため，ます?漕き?か?発生した可能 性か?ある期間をヒ?ークと谷の検出によって分割する.その後，閾値に基つ?き車輪を回す動作(PUSH)と止める動作(STOP)の 2 種類に分類する.性能評価のため，実際に車いすハ?スケットホ?ールの練習試合においてテ?ータ収集を 行った.その結果，約 2 分間の試合において PUSH の適合率，再現率はそれそ?れ 84.0%，91.5% て?あり，STOP の適 合率，再現率はそれそ?れ 79.5%，80.3% となり，漕き?方の特徴を把握するうえて?は十分な性能て?あることか?確認て?き た.さらに，漕き?検出の有効性を確認するため，選手の漕き?方の特徴の違いを分析した結果，漕き?方の癖や場所によ る漕き?方の差異を定量的に把握することか?て?き，技術向上に有用な見通しを得た. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 車いすバスケットボール / モーションセンサ / 行動認識 / 漕ぎ検出 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | SeMI2019-14 |
| 発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / IPSJ-ITS / IPSJ-MBL / IPSJ-DPS |
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| 開催期間 | 2019/5/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 奄美市社会福祉センター |
| 開催地（英） | Amami-shi Syakai Fukushi Center |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | Sensing, Mobility, Mobile/Ubiquitous Computing, Sensor/Adhoc/Mobile Network, Application, etc. |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Special Interest Group on Mobile Computing and Ubiquitous Communications / Special Interest Group on Distributed Processing System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車いすバスケットボールにおける慣性センサを用いた漕ぎ検出法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Pushing Detection in Wheelchair Basketball Using Inertial Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車いすバスケットボール |
| キーワード(2)（和/英） | モーションセンサ |
| キーワード(3)（和/英） | 行動認識 |
| キーワード(4)（和/英） | 漕ぎ検出 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長谷川 凌佑 / Ryosuke Hasegawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 内山 彰 / Akira Uchiyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 東野 輝夫 / Teruo Higashino |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-05-24 |
| 資料番号 | SeMI2019-14 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SeMI-53 |
| ページ範囲 | pp.207-212(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |