講演名 | 2019-05-24 車いすバスケットボールにおける慣性センサを用いた漕ぎ検出法の検討 長谷川 凌佑(阪大), 内山 彰(阪大), 東野 輝夫(阪大), |
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抄録(和) | 車椅子ハ?スケットホ?ールにおいて,車椅子の操作(漕き?)はあらゆる場面において最も基礎的かつ重要な 動作て?あり,選手は日々漕き?の技術を向上させるため,努力を重ねている.しかしなか?ら,漕き?方の善し悪しを判断 したり,漕き?方の癖を把握することは熟練者の指導か?必要て?あり,容易て?はない.そこて?本研究て?は,車椅子ハ?ス ケットホ?ールにおける選手の技術向上支援を目的として,慣性センサによる漕き?検出法の検討を行った.各選手の漕 き?を検出するため,競技用車いすの左右の車軸にモーションセンサを固定し,得られる角速度を用いて漕き?の発生を 検出する.車椅子を漕く?ことによって発生する車輪の回転は,角速度に顕著に表れるため,ます?漕き?か?発生した可能 性か?ある期間をヒ?ークと谷の検出によって分割する.その後,閾値に基つ?き車輪を回す動作(PUSH)と止める動作(STOP)の 2 種類に分類する.性能評価のため,実際に車いすハ?スケットホ?ールの練習試合においてテ?ータ収集を 行った.その結果,約 2 分間の試合において PUSH の適合率,再現率はそれそ?れ 84.0%,91.5% て?あり,STOP の適 合率,再現率はそれそ?れ 79.5%,80.3% となり,漕き?方の特徴を把握するうえて?は十分な性能て?あることか?確認て?き た.さらに,漕き?検出の有効性を確認するため,選手の漕き?方の特徴の違いを分析した結果,漕き?方の癖や場所によ る漕き?方の差異を定量的に把握することか?て?き,技術向上に有用な見通しを得た. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | 車いすバスケットボール / モーションセンサ / 行動認識 / 漕ぎ検出 |
キーワード(英) | |
資料番号 | SeMI2019-14 |
発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |
研究会情報 | |
研究会 | SeMI / IPSJ-ITS / IPSJ-MBL / IPSJ-DPS |
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開催期間 | 2019/5/23(から2日開催) |
開催地(和) | 奄美市社会福祉センター |
開催地(英) | Amami-shi Syakai Fukushi Center |
テーマ(和) | センシング,モビリティ,モバイル・ユビキタスコンピューティング,センサ・アドホック・モバイルネットワーク,アプリケーション,一般 |
テーマ(英) | Sensing, Mobility, Mobile/Ubiquitous Computing, Sensor/Adhoc/Mobile Network, Application, etc. |
委員長氏名(和) | 石原 進(静岡大) |
委員長氏名(英) | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
副委員長氏名(和) | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
副委員長氏名(英) | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
幹事氏名(和) | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) |
幹事氏名(英) | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) |
幹事補佐氏名(和) | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) |
幹事補佐氏名(英) | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Special Interest Group on Mobile Computing and Ubiquitous Communications / Special Interest Group on Distributed Processing System |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 車いすバスケットボールにおける慣性センサを用いた漕ぎ検出法の検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | A Study of Pushing Detection in Wheelchair Basketball Using Inertial Sensors |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 車いすバスケットボール |
キーワード(2)(和/英) | モーションセンサ |
キーワード(3)(和/英) | 行動認識 |
キーワード(4)(和/英) | 漕ぎ検出 |
第 1 著者 氏名(和/英) | 長谷川 凌佑 / Ryosuke Hasegawa |
第 1 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 内山 彰 / Akira Uchiyama |
第 2 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 東野 輝夫 / Teruo Higashino |
第 3 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
発表年月日 | 2019-05-24 |
資料番号 | SeMI2019-14 |
巻番号(vol) | vol.119 |
号番号(no) | SeMI-53 |
ページ範囲 | pp.207-212(SeMI), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2019-05-16 (SeMI) |