| 講演名 | 2019-04-18 ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 石原 進(静岡大), 山下 広仁(静岡大), |
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| 抄録(和) | 車々間通信を用いると，積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても，車両間の協調動作によって，障害物のある車線上の車両のみならず，車線変更受け入れ側の車両に対して適切な制御をさせることで渋滞を引き起こす事なく円滑な車線変更が可能になると考えられる．本稿では車々間通信機能をもつ自動運転車両及び運転支援装置搭載車両を想定し，障害物までの距離に応じた簡単な制御則の適用によって，車線間の公平性を維持しつつ通過交通量を向上可能であることをSUMOによるシミュレーションにより示す．また，車線変更の受け入れ側車線での積極的な車間距離制御を用いた改良方法を提案する． |
| 抄録(英) | Vehicle-to-Vehicle communication can be used for enabling smooth lane changes by cooperation of vehicles even if suddenly an obstacle such as a dropped payload appears without causing congestion. We conducted simulations using SUMO urban traffic simulator and present that V2V-communication enabled autonomous vehicles or vehicles with driving assistance function can improve the total traffic with keeping the fairness between the closed lane and the opened lane by using a simple control rule based on the distance between each vehicle and the obstacle. We also propose an improved method in which vehicles on an opened lane aggressively control inter-vehicular distance for controlling the number of vehicles which change lane. |
| キーワード(和) | 車々間通信 / 協調車両制御 / 車線変更 / 合流制御 / 障害物回避 / SUMO |
| キーワード(英) | vehicle-to-vehicle communication / cooperative vehicle control / lane change / coordinated merge control / obstacle avoidance / SUMO |
| 資料番号 | RCS2019-8 |
| 発行日 | 2019-04-11 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2019/4/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 登別グランドホテル |
| 開催地（英） | Noboribetsu Grand Hotel |
| テーマ（和） | 鉄道，車車間・路車間通信，無線アクセス技術，一般 |
| テーマ（英） | Railroad Communications, Inter-Vehicle Communications, Road to Vehicle Communications, Radio Access Technologies, Wireless Communications, etc. |
| 委員長氏名（和） | 大槻 知明(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Tomoaki Otsuki(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 福田 英輔(富士通研) / 須山 聡(NTTドコモ) / 前原 文明(早大) |
| 副委員長氏名（英） | Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Satoshi Suyama(NTT Docomo) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西村 寿彦(北大) / 石原 浩一(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Koichi Ishihara(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 村岡 一志(NTTドコモ) / 衣斐 信介(阪大) / 西本 浩(三菱電機) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazushi Muraoka(NTT DocomoO) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Hiroshi Nishimoto(Mitsubishi Electric) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] V2V communication-based cooperative lane change control for avoiding sudden obstacles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車々間通信 / vehicle-to-vehicle communication |
| キーワード(2)（和/英） | 協調車両制御 / cooperative vehicle control |
| キーワード(3)（和/英） | 車線変更 / lane change |
| キーワード(4)（和/英） | 合流制御 / coordinated merge control |
| キーワード(5)（和/英） | 障害物回避 / obstacle avoidance |
| キーワード(6)（和/英） | SUMO / SUMO |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石原 進 / Susumu Ishihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学(略称：静岡大) Shizuoka University(略称：Shizuoka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山下 広仁 / Hirohito Yamashita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学(略称：静岡大) Shizuoka University(略称：Shizuoka Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-04-18 |
| 資料番号 | RCS2019-8 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | RCS-8 |
| ページ範囲 | pp.37-41(RCS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-04-11 (RCS) |