| 講演名 | 2019-03-09 自動運転車のためのDeep Q-Networkを用いた譲り合いの獲得 小川 一太郎(北大), 横山 想一郎(北大), 山下 倫央(北大), 川村 秀憲(北大), 酒徳 哲(KDDI総研), 柳原 正(KDDI総研), 蕨野 貴之(KDDI総研), 大岸 智彦(KDDI総研), 田中 英明(KDDI総研), |
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| 抄録(和) | 近年，積極的に自動運転車の制御に関する研究が行われており，自動運転車が公道を走ることが現実的になってきている．そのため，本稿では自動運転車が公道で走行している環境を想定し，Deep Q-Networkを用いて交差点などの状況で交通流量を増加するような譲り合いを獲得する．自動運転RCカーを用いて，譲り合いの効果を検証する． |
| 抄録(英) | In recent years, studies on actively controlling automatic driving vehicles are being conducted, and it is becoming realistic that autonomous driving cars are able to drive on public roads. Therefore, in this paper, we assume the environment where autonomous driving cars are driving on public roads, and acquire such a mutual concession that increases the traffic flow rate in the situation of intersections by using Deep Q-Network. Using the autonomous driving radio controlled cars, we verify the effect of mutual concession. |
| キーワード(和) | Deep Q-Network / 自動運転 |
| キーワード(英) | Deep Q-Network / Autonomous Driving |
| 資料番号 | AI2018-59 |
| 発行日 | 2019-03-02 (AI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI / IPSJ-ICS / JSAI-KBS / JSAI-DOCMAS / JSAI-SAI |
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| 開催期間 | 2019/3/7(から4日開催) |
| 開催地（和） | ルスツリゾート |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会システムと情報技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 峯 恒憲(九大) |
| 委員長氏名（英） | Tsunenori Mine(Kyushu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 片上 大輔(東京工芸大) / 福田 直樹(静岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Katagami(Tokyo Polytechnic Univ.) / Naoki Fukuta(Shizuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 服部 宏充(立命館大) / 清 雄一(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Hiromitsu Hattori(Ritsumeikan Univ.) / Yuichi Sei(Univ. of Electro-Comm.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 櫻井 祐子(産総研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuko Sakurai(AIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing / Special Interest Group on Intelligence and Complex Systems / Special Interest Group on Knowledge-Based Systems / Special Interest Group on Data Oriented Constructive Mining and Simulation / Special Interest Group on Society and Artificial Intelligence |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動運転車のためのDeep Q-Networkを用いた譲り合いの獲得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Please fill in |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Deep Q-Network / Deep Q-Network |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小川 一太郎 / Ichitaro Ogawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokudai) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横山 想一郎 / Souichiro Yokoyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokudai) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 倫央 / Tomohisa Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokudai) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 川村 秀憲 / Hidenori Kawamura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokudai) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 酒徳 哲 / Akira Sakatoku |
| 第 5 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総研) KDDI Research, Inc.(略称：KDDIsouken) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 柳原 正 / Tadashi Yanagihara |
| 第 6 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総研) KDDI Research, Inc.(略称：KDDIsouken) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 蕨野 貴之 / Takayuki Kurano |
| 第 7 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総研) KDDI Research, Inc.(略称：KDDIsouken) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 大岸 智彦 / Tomohiko Ogishi |
| 第 8 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総研) KDDI Research, Inc.(略称：KDDIsouken) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 田中 英明 / Hideaki Tanaka |
| 第 9 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総研) KDDI Research, Inc.(略称：KDDIsouken) |
| 発表年月日 | 2019-03-09 |
| 資料番号 | AI2018-59 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | AI-492 |
| ページ範囲 | pp.37-42(AI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-03-02 (AI) |