| 講演名 | 2019-03-07 ［奨励講演］無線LANを用いた移動体における干渉測位のアンビギュイティ推定を含む位置推定に関する一検討 武者 大樹(宇都宮大), 藤井 雅弘(宇都宮大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | GPS (Global Positioning Systems)を用いて屋内位置推定を行う場合，壁などの構造物によって電波が遮蔽されることがあり，位置推定が不可能となる場合がある．一方で，無線LANを用いて屋内位置推定を行う場合，受信信号強度に基づく手法が広く検討されているが，受信強度は伝搬環境によって変動するため，位置推定精度が劣化する恐れがある．GPSと同様に，伝搬の到来時間差を利用することを考えると，GPSでは衛星間で高い精度の時計同期を前提とできるが，無線LANでは衛星に相当するアクセスポイント（Access Point:AP）間での高精度での時計同期は困難である．そこで，本稿では，無線LANを用いて，GPSの干渉測位技術に基づく新しい位置推定手法を提案する．GPSの干渉測位と異なり，無線LANの干渉測位では，測位に必要な基準局の役割をAPが担うことが可能である．また，干渉測位における一重及び二重位相差を用いることで，AP及び位置推定対象の測位局の時計誤差を相殺可能である．本稿では，数値計算シミュレーションを用いて，搬送波位相の計測の際に含まれる計測誤差を考慮した場合における，提案手法による移動体の測位性能を評価する． |
| 抄録(英) | When we estimate a location of a rover by using the Global Positioning Systems (GPS) indoors, it may be impossible to do it because the radio wave from satellites is shielded by objects such as the wall.On the other hand, it is possible to estimate the location by using the Received Signal Strength Indicator (RSSI) of the Wireless Local Area Network (WLAN) systems. However, a variation of the RSSI dependent of a wireless channel environment may deteriorate the accuracy of the location estimation. Although a location estimation by using the GPS assumes a clock synchronization among the satellites, it is difficult to synchronize the clocks among the Access Point (AP) of the WLAN if we adopt the location estimation based on the GPS to that based on the WLAN. Thus, in this paper, we propose a new location estimation method based on the kinematic positioning of the GPS. Although the kinematic positioning of GPS usually requires reference observers, the proposed system does not need it because the AP can play roles of both the satellite and the reference observer. Moreover, it is possible to cancel the clocks of both the APs and the rover which estimates the location by using the single phase difference and the double phase difference of the kinematic positioning of the GPS. In this paper, we evaluate the estimation performances of the proposed method when all terminals observed erroneous signals by computer simulations. |
| キーワード(和) | 屋内位置推定 / 無線LAN / 時計誤差 / 干渉測位 / 計測誤差 |
| キーワード(英) | Indoor Positioning / Wireless LAN / Clock error / Kinematic Positioning / Observation Error |
| 資料番号 | IT2018-95,ISEC2018-101,WBS2018-96 |
| 発行日 | 2019-02-28 (IT, ISEC, WBS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IT / ISEC / WBS |
|---|---|
| 開催期間 | 2019/3/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | University of Electro-Communications |
| テーマ（和） | IT・ISEC・WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | joint meeting of IT, ISEC, and WBS |
| 委員長氏名（和） | 村松 純(NTT) / 藤岡 淳(神奈川大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Jun Muramatsu(NTT) / Atsushi Fujioka(Kanagawa Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 和田山 正(名工大) / 盛合 志帆(NICT) / 廣瀬 勝一(福井大) / 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Tadashi Wadayama(Nagoya Inst. of Tech.) / Shiho Moriai(NICT) / Shoichi Hirose(Univ. of Fukui) / Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 太田 隆博(長野県工科短大) / 八木 秀樹(電通大) / 大東 俊博(東海大) / 江村 恵太(NICT) / 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) |
| 幹事氏名（英） | Takahiro Ohta(Nagano Pref Inst. of Tech.) / Hideki Yagi(UEC) / Toshihiro Ohigashi(Tokai Univ.) / Keita Emura(NICT) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉田 隆弘(横浜商科大) / 面 和成(筑波大) / 須賀 祐治(インターネットイニシアティブ) / 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takahiro Yoshida(Yokohama College of Commerce) / Kazunari Omote(Tsukuba Univ.) / Yuuji Suga(IIJ) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Theory / Technical Committee on Information Security / Technical Committee on Wideband System |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［奨励講演］無線LANを用いた移動体における干渉測位のアンビギュイティ推定を含む位置推定に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Encouragement Talk] A Study on Location Estimation includes ambiguity Estimation of Kinematic Positioning for Mobile Terminal by using Wireless LAN |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(3)（和/英） | 時計誤差 / Clock error |
| キーワード(4)（和/英） | 干渉測位 / Kinematic Positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 計測誤差 / Observation Error |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 武者 大樹 / Hiroki Musha |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-07 |
| 資料番号 | IT2018-95,ISEC2018-101,WBS2018-96 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | IT-477,ISEC-478,WBS-479 |
| ページ範囲 | pp.121-126(IT), pp.121-126(ISEC), pp.121-126(WBS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-28 (IT, ISEC, WBS) |