| 講演名 | 2019-03-04 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 門脇 康平(東京理科大), 橋本 尚久(産総研), 滝浪 雄介(産総研), トンプソン サイモン(産総研), 加藤 晋(産総研), 伊丹 誠(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 無人走行車は常に管制塔などから監視され，万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある．しかし，視界の制限及び通信遅延の影響により，遠隔操作することが難しい．遠隔操作をより正確に行うために，画面の予測軌道線を表示することで遠隔操作の支援をするシステムを提案する．遅延の長さや画像の解像度，フレーム数を変えながら無人走行車を遠隔操作し，スタートからゴールに到達するまでの時間を求めた結果，特にフレーム数と遅延の長さによって到達時間に17秒以上の差が出ることがわかった． |
| 抄録(英) | Automated vehicles are expected to solve traffic issues. We proposed a prototype of remote type automated vehicle system. However, the lack of information due to the limited number of cameras and signal delay makes the system difficult to control. To improve accurate remote control and compensate the delay, a method of trajectory prediction with changing fps or resolution is proposed. This demonstration paper introduces the automated vehicle system and explains the system configuration, communication and results. The experiment in this paper is measuring the delay at each fps and resolution. |
| キーワード(和) | スマートモビリティ / ラストマイル自動走行 / 無人走行車 / 遠隔型自動走行システム / UDP / ITS |
| キーワード(英) | Smart Mobility / Last Mile Mobility / Unmanned Ground Vehicle / Automated Driving Vehicle / UDP / ITS |
| 資料番号 | ITS2018-91 |
| 発行日 | 2019-02-25 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2019/3/4(から1日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 |
| サブタイトル（和） | 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Remote Control Support System for Unmanned Vehicle |
| サブタイトル（和） | Effect of Communication Delay, Video Resolution and Frequency |
| キーワード(1)（和/英） | スマートモビリティ / Smart Mobility |
| キーワード(2)（和/英） | ラストマイル自動走行 / Last Mile Mobility |
| キーワード(3)（和/英） | 無人走行車 / Unmanned Ground Vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 遠隔型自動走行システム / Automated Driving Vehicle |
| キーワード(5)（和/英） | UDP / UDP |
| キーワード(6)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 門脇 康平 / Kohei Kadowaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 滝浪 雄介 / Yusuke Takinami |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | トンプソン サイモン / Simon Thompson |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 伊丹 誠 / Makoto Itami |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 発表年月日 | 2019-03-04 |
| 資料番号 | ITS2018-91 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ITS-464 |
| ページ範囲 | pp.41-44(ITS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-02-25 (ITS) |