| 講演名 | 2019-03-08 マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味 磯貝 海斗(湘南工科大), 山田 裕之(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味について検討する．最初に，マルチロータのフライト状態の定義を導入する．次に，マルチロータの平衡点と動作点の定義を与える．さらに，マルチロータのフライト状態（平衡点と動作点）を実現するモータ速度を与える定理を構築する．そして，シミュレーションを行い，マルチロータ（クアッドロータ）のフライト状態（平衡点と動作点）が定理によって実現されることを示す．最後に，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| 抄録(英) | We discuss the engineering meaning of equilibrium points and operating points of multirotors. First we introduce the definitions of flight states of multirotors. Secondly we provide definitions of equilibrium points and operating points of multirotors. Thirdly we construct a theorem of the motor speeds to realize the flight states (or equilibrium points and operating points) of multirotors. Fourthly we illustrate flight states (or equilibrium points and operating points) simulations of a quadrotor achieved by theorem of flight states control of multirotors. Finally we summarize the concluding remarks and the future research. |
| キーワード(和) | マルチロータ / 平衡点 / 動作点 |
| キーワード(英) | Multirotor / Equilibrium point / Operating point |
| 資料番号 | CAS2018-138,CS2018-106 |
| 発行日 | 2019-03-01 (CAS, CS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / CS |
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| 開催期間 | 2019/3/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | 湘南工科大学 |
| 開催地（英） | Shonan Institute of Technology |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理回路，無線LAN/PAN，一般 |
| テーマ（英） | Network processor, Signal processing and circuits for communications, Wireless LAN / PAN, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 秀晃(湘南工科大) / 中里 秀則(早大) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) / Hidenori Nakazato(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 山脇 大造(日立) / 寺田 純(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Taizo Yamawaki(Hitachi) / Jun Terada(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 藤原 正満(NTT) / 金井 謙治(早稲田大) |
| 幹事氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Masamichi Fujiwara(NTT) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) / 原 一貴(NTT) / 豊田 健太郎(慶大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) / Kazutaka Hara(NTT) / Kentaro Toyoda(Keio Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The engineering meaning of equilibrium points and operating points of multirotors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | 平衡点 / Equilibrium point |
| キーワード(3)（和/英） | 動作点 / Operating point |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山田 裕之 / Hiroyuki Yamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech.) |
| 発表年月日 | 2019-03-08 |
| 資料番号 | CAS2018-138,CS2018-106 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CAS-488,CS-489 |
| ページ範囲 | pp.1-4(CAS), pp.1-4(CS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-03-01 (CAS, CS) |