| 講演名 | 2019-03-05 間欠通信を用いたネットワーク型ロボティクス制御のための社会基盤について 小池 新(東京家政大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | ネットワーク化されたロボティクス機器の制御を考察した．具体的なサービスに関するユースケースとして自律運行するロボティクス機器とその管制センタの存在を仮定した上で，常時接続ではなく，間欠的に通信が行われる状況を考察した．その際にサービスを実現するためのシステムが全体としてどのような要件を満たす必要があるかを議論し，要件を満たすための社会基盤の必要性とそのアーキテクチャについて明らかにした． |
| 抄録(英) | This paper discusses an architecture model and its requirements for an infrastructure supporting networked robotics devices. We assume autonomous robotic devices as our use cases. We also assume the existence of a control center for the devices. We especially focus on an intermittent communication environment, where an always-on connectivity is unavailable. Our question is, how to realize a service as an entire system for such environment, and what infrastructure can meet the service requirements. This paper gives the requirements and a possible solution of the infrastructure. |
| キーワード(和) | ロボティクス機器 / 間欠通信 / 管制センタ / 社会基盤 |
| キーワード(英) | Robotics Devices / Intermittent Communication / Control Center / Infrastructure |
| 資料番号 | NS2018-262 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS |
|---|---|
| 開催期間 | 2019/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 岸田 卓治(NTT-AT) / 岡崎 義勝(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Takuji Kishida(NTT-AT) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 松本 延孝(KDDI総合研究所) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) / 加島 伸悟(NTT) / 持田 誠一郎(NTT) / 松井 健一(NTT) / 谷川 陽祐(阪府大) |
| 幹事氏名（英） | Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) / Shingo Kashima(NTT) / Seiichiro Mochida(NTT) / Kenichi Matsui(NTT) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 橿渕 健一(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Kenichi Kashibuchi(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 間欠通信を用いたネットワーク型ロボティクス制御のための社会基盤について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Infrastructure for controlling networked robotics system by intermittent communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボティクス機器 / Robotics Devices |
| キーワード(2)（和/英） | 間欠通信 / Intermittent Communication |
| キーワード(3)（和/英） | 管制センタ / Control Center |
| キーワード(4)（和/英） | 社会基盤 / Infrastructure |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小池 新 / Arata Koike |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京家政大学(略称：東京家政大) Tokyo Kasei University(略称：Kasei Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-05 |
| 資料番号 | NS2018-262 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | NS-465 |
| ページ範囲 | pp.403-408(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) |