| 講演名 | 2019-03-14 手遊び・影絵に基づく3Dモデル・ロボットの操作手法を用いたテレプレゼンスシステムへの応用とその評価 辻 天斗(工学院大), 牛田 啓太(工学院大), 陳 キュウ(工学院大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 筆者らは手遊びや影絵に基づく3Dモデル・ロボットの操作手法を提案している。本稿ではこれを用いた仮想空間と現実空間における2つのテレプレゼンスシステムを提案する。仮想空間においては、ユーザはさまざまな形状(ヤドカリやワニなど)を持つ3Dモデルをアバタとして操作し、音声チャットを交えた他者とのコミュニケーションができる。現実空間では、ユーザはロボットを操作して、そのロボットを介して他者との会話を行える。ユーザがプログラミングなしでロボットを任意の形に組み立てられることも特徴である。 |
| 抄録(英) | The authors have proposed methods of manipulating 3D models and toy robots with finger play and hand shadow. In this paper, the authors propose two types of telepresence systems of 3D models and toy robots using the proposed method. In the both systems, a user can communicate with a partner via voice chat. In the former system, the user can communicate by manipulating 3D models with hand gesture. In the latter system, the user can communicate with robots in the similar way and can watch camera images from the robots. The robots for telepresence can be assembled by the user without programming. |
| キーワード(和) | 手遊び / 影絵 / ロボット / 3Dモデル / ハンドジェスチャ / 操作 / テレプレゼンス |
| キーワード(英) | Finger Play / Hand Shadow / Robot / 3D Model / Hand Gesture / Manipulation / Telepresence |
| 資料番号 | IMQ2018-23,IE2018-107,MVE2018-54 |
| 発行日 | 2019-03-07 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IMQ / IE / MVE / CQ |
|---|---|
| 開催期間 | 2019/3/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 鹿児島大学 郡元キャンパス |
| 開催地（英） | Kagoshima University |
| テーマ（和） | 五感メディア，マルチメディア，メディアエクスペリエンス， 映像符号化，イメージメディアの品質，ネットワークの品質 および信頼性，一般 （魅力工学（AC）研究会協賛） |
| テーマ（英） | media of five senses, multimedia, media experience, picture codinge, image media quality, network,quality and reliability, etc |
| 委員長氏名（和） | 杉山 賢二(成蹊大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 間瀬 健二(名大) / 林 孝典(広島工大) |
| 委員長氏名（英） | Kenji Sugiyama(Seikei Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) / Takanori Hayashi(Hiroshima Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 中口 俊哉(千葉大) / 前田 充(キヤノン) / 木全 英明(NTT) / 児玉 和也(NII) / 井原 雅行(NTT) / 下西 英之(NEC) / 岡本 淳(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Hideaki Kimata(NTT) / Kazuya Kodama(NII) / Masayuki Ihara(NTT) / Hideyuki Shimonishi(NEC) / Jun Okamoto(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 工藤 博章(名大) / 齊藤 新一郎(ソニー) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 高橋 桂太(名大) / 青木 良輔(NTT) / 内山 英昭(九大) / 平山 高嗣(名大) / 池上 大介(NTT) / 大田 健紘(日本工大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Shinichiro Saito(Sony) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Daisuke Ikegami(NTT) / Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 土田 勝(NTT) / 大橋 剛介(静岡大) / 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(*) / 佐々木 力(KDDI総合研究所) / 西川 由明(NEC) / 山本 嶺(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaru Tsuchida(NTT) / Gosuke Ohashi(Shizuoka Univ.) / Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(*) / Chikara Sasaki(KDDI Research) / Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryo Yamamoto(UEC) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手遊び・影絵に基づく3Dモデル・ロボットの操作手法を用いたテレプレゼンスシステムへの応用とその評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Telepresence Systems of 3D Models and Toy Robots with Finger Play and Hand Shadow |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手遊び / Finger Play |
| キーワード(2)（和/英） | 影絵 / Hand Shadow |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(4)（和/英） | 3Dモデル / 3D Model |
| キーワード(5)（和/英） | ハンドジェスチャ / Hand Gesture |
| キーワード(6)（和/英） | 操作 / Manipulation |
| キーワード(7)（和/英） | テレプレゼンス / Telepresence |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 辻 天斗 / Amato Tsuji |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University(略称：Kogakuin Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 牛田 啓太 / Keita Ushida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University(略称：Kogakuin Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 陳 キュウ / Qiu Chen |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University(略称：Kogakuin Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-14 |
| 資料番号 | IMQ2018-23,IE2018-107,MVE2018-54 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | IMQ-500,IE-501,MVE-502 |
| ページ範囲 | pp.1-6(IMQ), pp.1-6(IE), pp.1-6(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-03-07 (IMQ, IE, MVE) |