講演名 | 2019-03-05 複数ノード協調型下水管内映像収集プロトコルの信頼性向上のための改良と実装 武居 悠樹(静岡大), 西島 達哉(静岡大), 劉 志(静岡大), 石原 進(静岡大), |
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抄録(和) | 我が国の下水管の老朽化は深刻であり,その検査と整備は急務である.筆者らは,下水管内を浮流する小型カメラで撮影した映像を,マンホール下に設置した無線通信用アクセスポイント(AP)を通じてデータサーバへ集約し,簡易検査に利用するシステムを提案している.狭い地下配管内での無線通信による映像データの伝送は困難である.先行研究では,複数ノード協調型下水管内映像収集プロトコルが設計・実装されたが,APと通信する浮流型観測機が切り替わる際に,通信が行われない時間が2秒程度発生していた.本研究では, 通信不能時間を短縮するため後続の観測機に優先して通信させるようにプロトコルを改良し,小型コンピュータ上に実装した.さらに実際の模擬下水管内での実験にて,後続観測機優先型のプロトコルに通信不能時間を短縮する効果があることを確認した. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | 無線通信 / 下水管 / データシンク / 移動端末 / モバイルセンサネットワーク |
キーワード(英) | |
資料番号 | ASN2018-114 |
発行日 | 2019-02-25 (ASN) |
研究会情報 | |
研究会 | ASN / MoNA / IPSJ-MBL / IPSJ-UBI |
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開催期間 | 2019/3/4(から2日開催) |
開催地(和) | 東京大学 駒場キャンパス |
開催地(英) | The University of Tokyo, Komaba Campus |
テーマ(和) | 一般 |
テーマ(英) | General |
委員長氏名(和) | 岡田 啓(名大) / 新熊 亮一(京大) / / 戸辺 義人(東京電機大) |
委員長氏名(英) | Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) / / Yoshito Tobe(Tokyo Denki Univ.) |
副委員長氏名(和) | 山本 高至(京大) / 中澤 仁(慶大) / 門田 和也(日立) / 田頭 茂明(関大) / 北形 元(東北大) |
副委員長氏名(英) | Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Jin Nakazawa(Keio Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi) / Shigeaki Tagashira(Kansai Univ.) / Gen Kitagata(Tohoku Univ.) |
幹事氏名(和) | 大和田 泰伯(NICT) / 萬代 雅希(上智大) / 川喜田 佑介(神奈川工科大) / 石田 繁巳(九大) / 二瓶 浩一(NEC) / 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / / 大内 一成(東芝) / 椎尾 一郎(お茶の水女子大) / 高汐 一紀(慶大) |
幹事氏名(英) | Yasunori Owada(NICT) / Masaki Bandai(Sophia Univ.) / Yusuke Kawakita(Kanagawa Inst. of Tech.) / Shigemi Ishida(Kyushu Univ.) / Koichi Nihei(NEC) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saito(NTT DOCOMO) / / Kazushige Ouchi(Toshiba) / Ichiro Shiio(Ochanomizu Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
幹事補佐氏名(和) | 橋本 匡史(阪大) / 大田 知行(広島市立大) / 菊月 達也(富士通研) / 中野 亮(日立) / 堀田 善文(三菱電機) / 臼井 健(KDDI総合研究所) / 金井 謙治(早大) |
幹事補佐氏名(英) | Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Tomoyuki Ota(Hiroshima City Univ.) / Tatsuya Kikuzuki(Fujitu Lab.) / Ryo Nakano(HITACHI) / Yoshifumi Hotta(Mitsubishi Electric) / Ken Usui(KDDI Research) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Mobile Network and Applications / Special Interest Group on Mobile Computing and Ubiquitous Communications / Special Interest Group on Ubiquitous Computing System |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 複数ノード協調型下水管内映像収集プロトコルの信頼性向上のための改良と実装 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Improvement and implementation of the protocol of movie data correction in a small sewer pipe with cooperation of multiple camera nodes |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 無線通信 |
キーワード(2)(和/英) | 下水管 |
キーワード(3)(和/英) | データシンク |
キーワード(4)(和/英) | 移動端末 |
キーワード(5)(和/英) | モバイルセンサネットワーク |
第 1 著者 氏名(和/英) | 武居 悠樹 / Yuki Takei |
第 1 著者 所属(和/英) | 静岡大学(略称:静岡大) Shizuoka University(略称:Shizuoka Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 西島 達哉 / Tatsuya Nishijima |
第 2 著者 所属(和/英) | 静岡大学(略称:静岡大) Shizuoka University(略称:Shizuoka Univ) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 劉 志 / Liu Zhi |
第 3 著者 所属(和/英) | 静岡大学(略称:静岡大) Shizuoka University(略称:Shizuoka Univ) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 石原 進 / Susumu Ishihara |
第 4 著者 所属(和/英) | 静岡大学(略称:静岡大) Shizuoka University(略称:Shizuoka Univ.) |
発表年月日 | 2019-03-05 |
資料番号 | ASN2018-114 |
巻番号(vol) | vol.118 |
号番号(no) | ASN-468 |
ページ範囲 | pp.239-244(ASN), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2019-02-25 (ASN) |