講演名 2019-03-14
強化学習ベース多船航路探索法によるニアミス航路の改善
冨原 崇寛(広島市大), 神尾 武司(広島市大), 田中 隆博(海上保安大), 三堀 邦彦(拓殖大), 藤坂 尚登(広島市大),
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抄録(和) 船舶では,安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である.我々は,航路の適切さや船舶間の相互作用を議論するためのツールとして,多船航路探索のためのマルチエージェント強化学習システム(Multi-Agent Reinforcement Learning System: MARLS)の開発に取り組んできた.本研究では,MARLSによる参照航路の改善方法を発展させることにより,ニアミス航路の改善方法を提案する.
抄録(英) Deciding efficient and safe courses of ships before actual navigation is very important. We have developed multi-agent reinforcement learning system (MARLS) to search ships’ courses as a useful tool to discuss the appropriateness of courses and the interaction between maneuvering actions. In this research, we propose a new MARLS to improve near-miss courses as an expansion of our conventional MARLS which can improve reference courses.
キーワード(和) 多船航路決定問題 / 強化学習 / マルチエージェントシステム / 参照航路 / ニアミス航路
キーワード(英) Multi-ship course problem / Reinforcement learning / Multi-agent system / Reference courses / Near-miss courses
資料番号 NLP2018-127
発行日 2019-03-07 (NLP)

研究会情報
研究会 NLP / MSS
開催期間 2019/3/14(から2日開催)
開催地(和) 福井大学 文京キャンパス
開催地(英) Bunkyo Camp., Univ. of Fukui
テーマ(和) SICE-DES研究会,IEICE-MSS研究会,IEICE-NLP研究会の3研究会併催,一般およびWork In Progress(WIP)
テーマ(英) SICE-DES, IEICE-MSS, IEICE-NLP, Work In Progress, and etc.
委員長氏名(和) 高橋 規一(岡山大) / 名嘉村 盛和(琉球大)
委員長氏名(英) Norikazu Takahashi(Okayama Univ.) / Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus)
副委員長氏名(和) 黒川 弘章(東京工科大) / 髙井 重昌(阪大)
副委員長氏名(英) Hiroaki Kurokawa(Tokyo Univ. of Tech.) / Shigemasa Takai(Osaka Univ.)
幹事氏名(和) 山内 将行(広島工大) / 木村 貴幸(日本工大) / 豊嶋 伊知郎(東芝エネルギーシステムズ) / 金澤 尚史(阪大)
幹事氏名(英) Masayuki Yamauchi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Takayuki Kimura(Nippon Inst. of Tech.) / Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.)
幹事補佐氏名(和) 木村 真之(京大) / 島田 裕(埼玉大) / 金城 秀樹(沖縄大)
幹事補佐氏名(英) Masayuki Kimura(Kyoto Univ.) / Yutaka Shimada(Saitama Univ.) / Hideki Kinjo(Okinawa Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications
本文の言語 JPN
タイトル(和) 強化学習ベース多船航路探索法によるニアミス航路の改善
サブタイトル(和)
タイトル(英) Improvement of Near-miss Courses by Reinforcement Learning to Search Ships' Courses
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 多船航路決定問題 / Multi-ship course problem
キーワード(2)(和/英) 強化学習 / Reinforcement learning
キーワード(3)(和/英) マルチエージェントシステム / Multi-agent system
キーワード(4)(和/英) 参照航路 / Reference courses
キーワード(5)(和/英) ニアミス航路 / Near-miss courses
第 1 著者 氏名(和/英) 冨原 崇寛 / Takahiro Tomihara
第 1 著者 所属(和/英) 広島市立大学(略称:広島市大)
Hiroshima City University(略称:Hiroshima City Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 神尾 武司 / Takeshi Kamio
第 2 著者 所属(和/英) 広島市立大学(略称:広島市大)
Hiroshima City University(略称:Hiroshima City Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 田中 隆博 / Takahiro Tanaka
第 3 著者 所属(和/英) 海上保安大学校(略称:海上保安大)
Japan Coast Guard Academy(略称:Japan Coast Guard Academy)
第 4 著者 氏名(和/英) 三堀 邦彦 / Kunihiko Mitsubori
第 4 著者 所属(和/英) 拓殖大学(略称:拓殖大)
Takusyoku University(略称:Takusyoku Univ.)
第 5 著者 氏名(和/英) 藤坂 尚登 / Hisato Fujisaka
第 5 著者 所属(和/英) 広島市立大学(略称:広島市大)
Hiroshima City University(略称:Hiroshima City Univ.)
発表年月日 2019-03-14
資料番号 NLP2018-127
巻番号(vol) vol.118
号番号(no) NLP-498
ページ範囲 pp.17-22(NLP),
ページ数 6
発行日 2019-03-07 (NLP)