| 講演名 | 2019-03-06 マダコの這行運動における規則性の解明 池田 美由希(山口大), 西井 淳(山口大), |
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| 抄録(和) | タコは8本もの柔軟で長い腕を持っている. 各腕には発達した抹消神経系が存在し, それにより各腕の動きの制御を担う分散制御を行っている. このような神経系を持つタコの運動制御メカニズムを理解する上で, 複数の腕の協調動作である這行運動は興味深い研究対象である. 本研究では8匹のマダコ({it{Octopus sinensis}})の直進這行運動の計測実験を行い, 歩容解析を行った. その結果, 這行運動中にはタコの腕に湾曲部が形成され, その湾曲部の伝播により推進力を生み出していること, 進行方向に対して左右対称な位置にある腕で同時に推進力を出すことが多いこと, 推進力を出す腕は後方から前方に向けて順に推移する傾向があることを発見した. また, タコは身体方向に対して様々な方向に進むことができるが, 進行方向の変化に応じて腕の協調構造を動的に変化させて歩容を生成していることを示唆する結果を得た. |
| 抄録(英) | An octopus has eight flexible long arms and each arm has an elaborate peripheral nervous system. In order to understand the information processing mechanism by such a decentralized system of octopuses, we conducted motion analyses of crawling movements of eight octopuses ({it{Octopus sinensis}}). The results showed that a bend was formed in some arms during crawling movements, and the propulsive force seems to be generated by propagating the bend to the distal. Contralateral arms are often used to produce propulsive forces simultaneously and the arm movement tended to propagate from posterior to anterior with respect to the direction of the movement. The results have also suggested that octopuses can move in various directions relative to the orientation of the body and interarm coordination changes according to the moving direction. |
| キーワード(和) | タコ / 歩容 / 無脊椎動物 / 這行 |
| キーワード(英) | octopus / crawling / gait / walking |
| 資料番号 | NC2018-80 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC / MBE |
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| 開催期間 | 2019/3/4(から3日開催) |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | University of Electro Communications |
| テーマ（和） | NC, ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 平田 豊(中部大) / 京相 雅樹(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Yutaka Hirata(Chubu Univ.) / Masaki Kyoso(TCU) |
| 副委員長氏名（和） | 庄野 逸(電通大) / 野村 泰伸(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Hayaru Shouno(UEC) / Taishin Nomura(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 吉川 大弘(名大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 永岡 隆(近畿大) |
| 幹事氏名（英） | Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) / Junichiro Yoshimoto(NAIST) / Takashi Nagaoka(Kindai Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 稲垣 圭一郎(中部大) / 篠崎 隆志(NICT) / 小林 匠(横浜国大) / 鈴木 康之(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) / Takashi Shinozaki(NICT) / Takumi Kobayashi(YNU) / Ｙａｓｕｙｕｋｉ Ｓｕｚｕｋｉ(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Neurocomputing / Technical Committee on ME and Bio Cybernetics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マダコの這行運動における規則性の解明 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Elusidation of regularty in crawling movements of Octopus sinensis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | タコ / octopus |
| キーワード(2)（和/英） | 歩容 / crawling |
| キーワード(3)（和/英） | 無脊椎動物 / gait |
| キーワード(4)（和/英） | 這行 / walking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 池田 美由希 / Miyuki Ikeda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山口大学(略称：山口大) Yamaguchi University(略称：Yamaguchi Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西井 淳 / Jun Nishii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山口大学(略称：山口大) Yamaguchi University(略称：Yamaguchi Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-06 |
| 資料番号 | NC2018-80 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | NC-470 |
| ページ範囲 | pp.199-204(NC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NC) |