講演名 2019-03-04
二輪車のVRライディングシミュレータの構築に関する基礎研究
八塚 哲平(関東学院大), 永長 知孝(関東学院大),
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抄録(和) 本稿では,VR機器の装着により走行環境を体験可能な二輪車ライディングシミュレータの構築が行われている.VR環境の構築は,Oculus Riftに対応しているUnityを利用して構築されている.シミュレータはGoogle Mapをもとに関東学院大学金沢八景キャンパス周辺の道路状況の再現を行い,自車両以外の他の自動車は信号機の現示に合わせ自律的に道に沿って走行を行っている.操作は実車のスロットル,ブレーキ,ハンドルにセンサを取り付け,これらを動かすことでシミュレータを操作することができ,実車に近い操作を行うことができる.本システムを用いることで走行環境の再現度の高い直感的で没入感のあるシミュレーションを行うことができ,安全上実機での評価が難しいライダーのインタフェースの検討を安全に行うことができることが示されている.
抄録(英) Abstract This paper describes construction of a riding simulator for motorcycles in which the rider can experience the riding environment using a VR instrument. The simulator reproduces the traffic situation near the Kanazawa-Hakkei campus of Kanto Gakuin University using Google Map. Each vehicle except the rider's one autonomously drives according to signal indication in this simulator. Since the rider can control the virtual motorcycle using the handle bars, the throttle handle and the brake levers on the real motorcycle, he can experience virtual riding close to real riding. It is shown that the performance of rider interfaces can be evaluated safely using this riding simulator because of the implementation of the high reproducibility, intuitive and immersion feeling riding.
キーワード(和) 二輪車 / オートバイ / ライディングシミュレータ / Unity / VR
キーワード(英) Motorcycle / Two wheeler / Riding simulator / Unity / VR
資料番号 ITS2018-89
発行日 2019-02-25 (ITS)

研究会情報
研究会 ITS / IEE-ITS
開催期間 2019/3/4(から1日開催)
開催地(和) 京都大学
開催地(英) Kyoto Univ.
テーマ(和) ITS情報処理,一般
テーマ(英) Information Processing for ITS, etc.
委員長氏名(和) 横田 孝義(鳥取大)
委員長氏名(英) Takayoshi Yokota(Tottori Univ.)
副委員長氏名(和) 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大)
副委員長氏名(英) Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.)
幹事氏名(和) 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大)
幹事氏名(英) Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo)
幹事補佐氏名(和) 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大)
幹事補佐氏名(英) Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems
本文の言語 JPN
タイトル(和) 二輪車のVRライディングシミュレータの構築に関する基礎研究
サブタイトル(和)
タイトル(英) Basic research on construction of VR riding simulator for motorcycles
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 二輪車 / Motorcycle
キーワード(2)(和/英) オートバイ / Two wheeler
キーワード(3)(和/英) ライディングシミュレータ / Riding simulator
キーワード(4)(和/英) Unity / Unity
キーワード(5)(和/英) VR / VR
第 1 著者 氏名(和/英) 八塚 哲平 / Teppei Yatsuzuka
第 1 著者 所属(和/英) 関東学院大学(略称:関東学院大)
Kanto Gakuin University(略称:Kanto Gakuin Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 永長 知孝 / Tomotaka Nagaosa
第 2 著者 所属(和/英) 関東学院大学(略称:関東学院大)
Kanto Gakuin University(略称:Kanto Gakuin Univ.)
発表年月日 2019-03-04
資料番号 ITS2018-89
巻番号(vol) vol.118
号番号(no) ITS-464
ページ範囲 pp.29-34(ITS),
ページ数 6
発行日 2019-02-25 (ITS)