| 講演名 | 2019-03-05 スマートメーター無線デバイスによる無人移動機の経路制御における故障時のルート再構築 海東 涼沙(日大), 上田 清志(日大), |
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| 抄録(和) | ドローンなどの小型無人移動機による宅配の自動運転に向けて，電力量情報だけを転送しているスマート メーターネットワークのノード間に新たな無線マルチホップネットワークを構築し，これを移動機がたどる経路ナビ ゲーションを提案する．小型無人機に搭載された限りある電力を多く消費する画像解析や地図情報処理が不要な運行 管理制御技術を確立する．物理的な航行経路をノードとリンクの仮想的なネットワークモデルにマッピングし，航行 経路に最適なネットワークの構築とルーティング技術に基づく航行経路ナビゲーションを実現する．本稿では，無線 デバイスノードが故障・停止した際に，移動機が通信を行っているノードがルートの再探索することにより，より良 い経路を再構築する方式を確立する．提案方式を用いてリンク障害発生時におけるルートの再構築ができることをコ ンピュータシミュレーション実験で確認する． さらに，異常を検知したノードがルート再探索した場合と，提案方式 でのルート再探索した場合のルートでは，どの方式がより最適なルートであるか実験を行い，評価した． |
| 抄録(英) | For upcoming home delivery services using Unmanned Aerial Vehicle (UAV), we built a new radio multi-hop network overlaid on a smart meter network that transfer only electric energy information. In this method, UAV follows the topology of the navigation virtual network overlaid on the physical smart-meter network. We establish a service management control technology without image analysis and map information processing, which consume precious electricity of UAV as well as the navigation technique based on the routing technology. In this paper, when a wireless device node fails or stops, a node that the mobile unit is communicating with will reroute the route to establish a scheme to reconstruct a better route. We con?rmed by computer simulation experiment that the route can be reconstructed at the occurrence of link failure using the proposed scheme. In addition, in the case where the node which detected the abnormality re-searched for the route and the route when the route was re-searched by the proposed method, the experiment was conducted to evaluate which method is the more optimal route. |
| キーワード(和) | スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク / 経路修復 |
| キーワード(英) | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / Route Repair |
| 資料番号 | NS2018-249 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS |
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| 開催期間 | 2019/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 岸田 卓治(NTT-AT) / 岡崎 義勝(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Takuji Kishida(NTT-AT) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 松本 延孝(KDDI総合研究所) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) / 加島 伸悟(NTT) / 持田 誠一郎(NTT) / 松井 健一(NTT) / 谷川 陽祐(阪府大) |
| 幹事氏名（英） | Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) / Shingo Kashima(NTT) / Seiichiro Mochida(NTT) / Kenichi Matsui(NTT) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 橿渕 健一(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Kenichi Kashibuchi(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スマートメーター無線デバイスによる無人移動機の経路制御における故障時のルート再構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Route Reconstruction at Failure in Navigation Control of UAV by Smart Meter Wireless Devices |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | 経路修復 / Route Repair |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 海東 涼沙 / Suzusa Kaito |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-05 |
| 資料番号 | NS2018-249 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | NS-465 |
| ページ範囲 | pp.331-335(NS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) |