| 講演名 | 2019-03-04 安全運転支援のための自転車・歩行者の位置把握システムに関する研究 池田 尚平(関東学院大), 永長 知孝(関東学院大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，安全運転支援を目的として, 車両に搭載されたカメラやセンサでは検知が難しい死角からやってくる自転車・歩行者の位置把握システムに関する研究が行われている．自転車の利用者や歩行者が携帯しているスマートフォンに内蔵されているGPS機能を用いて, それぞれの位置情報をサーバで収集している．また, マルチパスが発生する場所ではGPSのみでは正確な位置を推定することは難しいため，地図データ，BLEビーコンを用いたマップマッチングによる補正が行われている．測位実験の結果，上空の開けた住宅街では補正処理の効果はあまり見られなかったが．高層建築のある大学構内では，測位精度が向上することが示されている． |
| 抄録(英) | This paper describes a cyclist and pedestrian position information system in blind area for driving assitance systems. This system aim to support to detect cyclists and pedestrians in blind area when on-vehicle sensors and cameras can not detect them. The information server collects the position information of them by communicating to smartphons holding by cyclists and pedestrians.Position information of cyclists and pedestrians is compensated using Map matching with map data and BLE beacons when they are around high-rise buildings and receive GPS signal in multipath environment. As a result of positioning experiments in two areas, it is shown that the positioning accuracy of this system is almost same as GPS in residential area and is improved in high-rise bulding area. |
| キーワード(和) | 自転車 / 歩行者 / スマートフォン / BLEビーコン / 位置情報システム |
| キーワード(英) | Cyclist / Pedestrian / Smartphone / BLE beacon / Position information system |
| 資料番号 | ITS2018-93 |
| 発行日 | 2019-02-25 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2019/3/4(から1日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 安全運転支援のための自転車・歩行者の位置把握システムに関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of a cyclist and pedestrian position information system for safety driving assistance systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自転車 / Cyclist |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォン / Smartphone |
| キーワード(4)（和/英） | BLEビーコン / BLE beacon |
| キーワード(5)（和/英） | 位置情報システム / Position information system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 池田 尚平 / Shohei Ikeda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関東学院大学(略称：関東学院大) Kanto Gakuin University(略称：Kanto Gakuin Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 永長 知孝 / Tomotaka Nagaosa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関東学院大学(略称：関東学院大) Kanto Gakuin University(略称：Kanto Gakuin Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-04 |
| 資料番号 | ITS2018-93 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ITS-464 |
| ページ範囲 | pp.51-56(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-25 (ITS) |