| 講演名 | 2019-03-15 エージェントマイグレーションによる低遅延保証型自動運転プラットフォーム 青木 佳紀(慶大), 山本 剛毅(慶大), 谷口 優也(慶大), 窪川 拓紀(慶大), 岡本 聡(慶大), 山中 直明(慶大), |
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| 抄録(和) | 完全な公道での自動運転の実現のためには，車載のセンサーだけでは，複雑な判断を行うことが出来ないため，自動車をネットワークに接続してより多く情報を共有する必要がある．そこでCyber physical system(CPS)の考え方を用いてネットワーク上の計算資源を活用して車車間協調などの高度な車両制御サービスを提供可能なネットワークアシスト型自動運転プラットフォームの実現を目指す．本プラットフォームでは高いQoS要求に対応するためにエッジコンピューティングを活用する．車両にもっとも近いエッジサーバを用いることで低遅延でのサービス提供が可能になるが，車両の移動とともに最も近いエッジサーバが変化してしまう問題が発生する．そこで車両を制御するエージェントと呼ばれるアプリケーションが車両に追従してマイグレーションすることでエッジでの低遅延を保証したサービスの継続を実現する．この低遅延保証型自動運転プラットフォームを慶應義塾大学 新川崎タウンキャンパス内にてテストベッドを構築して実証実験を行ったのでその結果を示す．また新川崎のテストベッドでは単純なネットワーク構成を用いたが，日米間をつなぐ大規模ネットワーク実験も行ったので報告する. |
| 抄録(英) | In order to realize complete autonomous driving on public roads, it is impossible to make complicated judgment only with the sensor information installed in the vehicle, so connecting the vehicle to the network and collect more information becomes important. Therefore, this paper aim to realize a network-assisted autonomous driving platform that can provide advanced vehicle control services such as inter-vehicle cooperation by utilizing the computing resources on the network using the concept of Cyber physical system (CPS). This platform utilizes edge computing to handle high QoS requirements. Using the edge server closest to the vehicle makes it possible to provide the service with a low delay, but there is a problem that the closest edge server changes as the vehicle moves. Therefore, an application called agents to control vehicles live migrates following the vehicle and realizes continuation of services guaranteeing low delay at the edge. The test bed of low latency guaranteed autonomous driving platform was constructed in KEIO University Shinkawasaki Town Campus and the result of test is shown in this paper. In the testbed, a simple network configuration was used, but also conducted a large-scale network experiment connecting the Japan and the US using the same application. |
| キーワード(和) | 自動運転 / Cyber physical system(CPS) / エッジコンピューティング |
| キーワード(英) | autonomous driving / Cyber physical system(CPS) / edge computing |
| 資料番号 | PN2018-93 |
| 発行日 | 2019-03-07 (PN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PN |
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| 開催期間 | 2019/3/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島 平良港ターミナルビル 大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク関連技術，一般 |
| テーマ（英） | Photonic network technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 長谷川 浩(名大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroshi Hasegawa(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大越 春喜(古河電工) / 釣谷 剛宏(KDDI総合研究所) / 古川 英昭(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Haruki Ogoshi(Furukawa Electric) / Takehiro Tsuritani(KDDI Research) / Hideaki Furukawa(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 廣田 悠介(NICT) / 橘 拓至(福井大) / 中川 雅弘(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Hirota(NICT) / Takuji Tachibana(Univ. of Fukui) / Masahiro Nakagawa(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 鈴木 恵治郎(産総研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Keijiro Suzuki(AIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Photonic Network |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | エージェントマイグレーションによる低遅延保証型自動運転プラットフォーム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Low Latency Guaranteed Network-assisted Autonomous Driving Platform by Agent Migration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | Cyber physical system(CPS) / Cyber physical system(CPS) |
| キーワード(3)（和/英） | エッジコンピューティング / edge computing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 青木 佳紀 / Yoshiki Aoki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) KEIO University(略称：KEIO) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 剛毅 / Goki Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) KEIO University(略称：KEIO) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 谷口 優也 / Yuya Taniguthi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) KEIO University(略称：KEIO) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 窪川 拓紀 / Hiroki Kubokawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) KEIO University(略称：KEIO) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 岡本 聡 / Satoru Okamoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) KEIO University(略称：KEIO) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 山中 直明 / Naoaki Yamanaka |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) KEIO University(略称：KEIO) |
| 発表年月日 | 2019-03-15 |
| 資料番号 | PN2018-93 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | PN-505 |
| ページ範囲 | pp.61-66(PN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-03-07 (PN) |