講演名 2019-03-14
On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by a Single Pinning Agent
許 東武(阪大), 潮 俊光(阪大),
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抄録(和)
抄録(英) In this report, we consider the consensus problem of discrete-time multi-agent systems with a pinning control method. We select a single agent that is the root of a pinning tree as the pinning agent. By using Gershgorin theorems, we have an improvement to the condition proposed by our previous paper. Under the condition, only one root locus crosses the unit circle along the real axis and then diverges to minus infinity, and root loci converging to zeros of the open-loop system always stay in the unit circle as the pinning gain increases from 0 to infinity.
キーワード(和)
キーワード(英) discrete-timepinning controlconsensusdigraph
資料番号 MSS2018-87
発行日 2019-03-07 (MSS)

研究会情報
研究会 NLP / MSS
開催期間 2019/3/14(から2日開催)
開催地(和) 福井大学 文京キャンパス
開催地(英) Bunkyo Camp., Univ. of Fukui
テーマ(和) SICE-DES研究会,IEICE-MSS研究会,IEICE-NLP研究会の3研究会併催,一般およびWork In Progress(WIP)
テーマ(英) SICE-DES, IEICE-MSS, IEICE-NLP, Work In Progress, and etc.
委員長氏名(和) 高橋 規一(岡山大) / 名嘉村 盛和(琉球大)
委員長氏名(英) Norikazu Takahashi(Okayama Univ.) / Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus)
副委員長氏名(和) 黒川 弘章(東京工科大) / 髙井 重昌(阪大)
副委員長氏名(英) Hiroaki Kurokawa(Tokyo Univ. of Tech.) / Shigemasa Takai(Osaka Univ.)
幹事氏名(和) 山内 将行(広島工大) / 木村 貴幸(日本工大) / 豊嶋 伊知郎(東芝エネルギーシステムズ) / 金澤 尚史(阪大)
幹事氏名(英) Masayuki Yamauchi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Takayuki Kimura(Nippon Inst. of Tech.) / Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.)
幹事補佐氏名(和) 木村 真之(京大) / 島田 裕(埼玉大) / 金城 秀樹(沖縄大)
幹事補佐氏名(英) Masayuki Kimura(Kyoto Univ.) / Yutaka Shimada(Saitama Univ.) / Hideki Kinjo(Okinawa Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications
本文の言語 ENG
タイトル(和)
サブタイトル(和)
タイトル(英) On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by a Single Pinning Agent
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / discrete-timepinning controlconsensusdigraph
第 1 著者 氏名(和/英) 許 東武 / Dongwu Xu
第 1 著者 所属(和/英) 大阪大学(略称:阪大)
Osaka University(略称:Osaka Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio
第 2 著者 所属(和/英) 大阪大学(略称:阪大)
Osaka University(略称:Osaka Univ.)
発表年月日 2019-03-14
資料番号 MSS2018-87
巻番号(vol) vol.118
号番号(no) MSS-499
ページ範囲 pp.35-38(MSS),
ページ数 4
発行日 2019-03-07 (MSS)