| 講演名 | 2019-03-05 無線センサネットワーク協調形UAV飛行経路制御手法の検討 内田 悠太(芝浦工大), 山崎 託(芝浦工大), 三好 匠(芝浦工大), 上田 清志(日大), |
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| 抄録(和) | 近年，UAV（Unmanned aerial vehicle）を用いたサービスの研究や開発が積極的に行われており，特に物流や宅配といった分野での活用が期待されている．しかし，UAVが落下した場合における安全性などの問題から，このようなサービスの市街地における運用は困難である．市街地では，スマートメータと呼ばれる無線通信機能をもった次世代の電力量計などが普及しており，大規模な無線センサネットワークが構築されることとなる．本稿では，地上に構築された無線センサネットワークから得られる情報に基づき，地上安全性を考慮した飛行経路に沿ってUAVを飛行させる手法を提案する．提案手法において，UAVの飛行経路は無線センサネットワークが決定し，UAVは経路上のノードが送信する信号の受信信号強度を基に経路に沿って飛行する．また，実環境に近い電波伝搬環境をシミュレータ上で再現し，UAVの動作をコンピュータシミュレーションにより検証する． |
| 抄録(英) | Recently, many applications of UAV (Unmanned aerial vehicle) have been studied and developed actively for logistics and delivery services. However, these services are difficult to operate in urban areas due to ground safety problem when the UAV crashes. In urban areas, watt-hour meters with wireless communication functions called smart meters become widely used and are able to form a large-scale wireless sensor network. This paper proposes a UAV navigation method to fly UAV along the flight path considering ground safety by using the information from a wireless sensor network. In the proposed method, the sensor network constructs a flight path of the UAV, and then the UAV flies along the path based on received signal strength from nodes in the path. This paper also reproduces the radio propagation environment, which is based on a real experiment, on the simulator and verifies the behavior of the UAV by computer simulation. |
| キーワード(和) | UAV / 経路制御 / 無線センサネットワーク / スマートメータネットワーク / 受信信号強度 |
| キーワード(英) | UAV / navigation / wireless sensor network / smart meter network / received signal strength |
| 資料番号 | NS2018-247 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS |
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| 開催期間 | 2019/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 岸田 卓治(NTT-AT) / 岡崎 義勝(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Takuji Kishida(NTT-AT) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 松本 延孝(KDDI総合研究所) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) / 加島 伸悟(NTT) / 持田 誠一郎(NTT) / 松井 健一(NTT) / 谷川 陽祐(阪府大) |
| 幹事氏名（英） | Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) / Shingo Kashima(NTT) / Seiichiro Mochida(NTT) / Kenichi Matsui(NTT) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 橿渕 健一(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Kenichi Kashibuchi(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線センサネットワーク協調形UAV飛行経路制御手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of UAV Navigation Method Cooperated with Wireless Sensor Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 経路制御 / navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 無線センサネットワーク / wireless sensor network |
| キーワード(4)（和/英） | スマートメータネットワーク / smart meter network |
| キーワード(5)（和/英） | 受信信号強度 / received signal strength |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 内田 悠太 / Yuta Uchida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山崎 託 / Taku Yamazaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-05 |
| 資料番号 | NS2018-247 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | NS-465 |
| ページ範囲 | pp.319-324(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) |