| 講演名 | 2019-03-05 無信号十字路における車車間通信を用いた譲り合いプロトコルによる非優先車両の交通改善 矢島 颯人(創価大), 高見 一正(創価大), |
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| 抄録(和) | 自動運転車の開発が進んでおり，普及することによる事故低減や渋滞緩和などの効果が期待されている．しかし，人間の運転と自動運転が混在することは避けられないため，運転の判断に差が生じ，予期せぬ事故や渋滞を誘発してしまう潜在的なリスクがある．本稿では既に提案している，通行優先度が明確な信号機のない十字路において非優先車両への譲り合いをおこない，判断の差を解消する譲り合いプロトコルを改善し，シミュレーション評価をおこなった．車両の流入数や自動運転車の普及率を変動させ，譲り合いプロトコルによる非優先車両の交通改善効果を確認した． |
| 抄録(英) | Development of autonomous vehicles is progressing, and effects such as reduction of accidents and alleviation of congestion are expected due to their penetration. However, since it is inevitable that both human driving and automated driving are mixed, there is a potential risk of inducing unexpected accidents and congestion due to differences of decision. In this paper, we improved the yielding protocol that we had already proposed to resolve differences of decision by yielding the right of way to low-priority vehicles in unsignalized crossroads where traffic priority is clear, and was conducted simulation. We varied the traffic volume and the autonomous vehicle penetration rate, and confirmed traffic improvement effect of low-priority vehicles by the yielding protocol. |
| キーワード(和) | 譲り合い / 車車間通信 / ITS / 交通流 / シミュレーション |
| キーワード(英) | Yield the Right of Way / Inter-Vehicle Communication / ITS / Traffic Flow / Simulation |
| 資料番号 | IN2018-124 |
| 発行日 | 2019-02-25 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS |
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| 開催期間 | 2019/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 岸田 卓治(NTT-AT) / 岡崎 義勝(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Takuji Kishida(NTT-AT) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 松本 延孝(KDDI総合研究所) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) / 加島 伸悟(NTT) / 持田 誠一郎(NTT) / 松井 健一(NTT) / 谷川 陽祐(阪府大) |
| 幹事氏名（英） | Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) / Shingo Kashima(NTT) / Seiichiro Mochida(NTT) / Kenichi Matsui(NTT) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 橿渕 健一(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Kenichi Kashibuchi(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無信号十字路における車車間通信を用いた譲り合いプロトコルによる非優先車両の交通改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improve traffic state of low-priority vehicles by the yielding protocol using inter-vehicle communication in unsignalized crossroads |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 譲り合い / Yield the Right of Way |
| キーワード(2)（和/英） | 車車間通信 / Inter-Vehicle Communication |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(4)（和/英） | 交通流 / Traffic Flow |
| キーワード(5)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 矢島 颯人 / Hayato Yajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 創価大学(略称：創価大) Soka University(略称：Soka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高見 一正 / Kazumasa Takami |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 創価大学(略称：創価大) Soka University(略称：Soka Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-05 |
| 資料番号 | IN2018-124 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | IN-466 |
| ページ範囲 | pp.241-246(IN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-25 (IN) |