| 講演名 | 2019-03-05 スマートメーター無線デバイスを用いた効率的無人移動機航行経路制御 夏井 紳太郎(日大), 上田 清志(日大), |
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| 抄録(和) | ドローンなどの小型無人移動機による宅配の自動運転に向けてスマートメーター無線デバイスを用いた自律移動経路制御法が研究されてきた．経路を構成する各中継ノード上空を経由する航行ルートよりも，次ノードへ航行中に次々ノードと通信できた場合に次々ノードに向かって移動すれば，航行ルートをより短くできる．本稿では，移動機及び各ノード間の距離を測定し，効率のよい移動機航行ルートを算出し，移動制御する方式を提案する．また，移動機が風に流されるなどの影響も考慮し，提案方式での移動距離と各中継ノード上空を経由する方式での移動距離とをコンピュータシミュレーションにて比較することで，提案方式が効率よいことを検証する． |
| 抄録(英) | Autonomous mobile routing control method using smart meter wireless device has been studied for automatic operation of UAV home delivery. When the UAV goes over the relay nodes constituting the route, the navigation route becomes longer. If you can communicate with the next node while navigating to the current node, UAV can move towards the next node, the navigation route becomes shorter. In this paper, we propose the method to calculate efficient navigation route by measuring the distance between UAV and each node, and the method to control the UAV movement. We evaluated our propesed method by a computer simulation, even in the case of being blown by the wind. |
| キーワード(和) | スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク |
| キーワード(英) | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network |
| 資料番号 | NS2018-248 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS |
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| 開催期間 | 2019/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 岸田 卓治(NTT-AT) / 岡崎 義勝(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Takuji Kishida(NTT-AT) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 松本 延孝(KDDI総合研究所) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) / 加島 伸悟(NTT) / 持田 誠一郎(NTT) / 松井 健一(NTT) / 谷川 陽祐(阪府大) |
| 幹事氏名（英） | Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) / Shingo Kashima(NTT) / Seiichiro Mochida(NTT) / Kenichi Matsui(NTT) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 橿渕 健一(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Kenichi Kashibuchi(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スマートメーター無線デバイスを用いた効率的無人移動機航行経路制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Efficient Navigation Control of UAV using Wireless Smart Meter Devices |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 夏井 紳太郎 / Shintaro Natsui |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-05 |
| 資料番号 | NS2018-248 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | NS-465 |
| ページ範囲 | pp.325-329(NS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) |