| 講演名 | 2019-03-17 Mask-RCNNを用いた物体の重なり検出 梁 泳成(阪工大), 佐野 睦夫(阪工大), 大井 翔(立命館大), |
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| 抄録(和) | 物体検出技術はロボットを用いた人支援サービスにおいて必要不可欠な要素である。ユーザの日常生活や習慣により認識対象となる物体が置かれる環境は絶えず変化する。本研究では、Mask-RCNNを用いて物体同士が重なって見えない物体に対しても検出が行える方式を提案する。 Region Proposal層のNon-Maximum SuppressionにおけるIoU値の閾値を適切に設定することで、重なった物体を領域候補から除外されないようにする。 |
| 抄録(英) | Object detection technology is essential elements in human support services using robots. The environment in which objects to be recognized is placed changes constantly according to the user's daily life and customs. In this research, we propose a method that can detect overlapping objects using Mask - RCNN. By appropriately setting the threshold of the IoU value in the "Non-Maximum Suppression" of "Region Proposal network", overlapping objects are prevented from being excluded from region proposal. |
| キーワード(和) | 物体検出 / Mask R-CNN |
| キーワード(英) | Object Detection / Mask R-CNN |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / BioX |
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| 開催期間 | 2019/3/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会と産業における安全・安心を支える認識・認証技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 鷲見 和彦(青学大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Kazuhiko Sumi(AGU) |
| 副委員長氏名（和） | 井尻 善久(オムロン) / 玉木 徹(広島大) / 今岡 仁(NEC) / 大木 哲史(静岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshihisa Ijiri(Omron) / Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Hitoshi Imaoka(NEC) / Tetsushi Ohki(Shizuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 青木 隆浩(富士通研) / 市野 将嗣(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Takahiro Aoki(Fujitsu Labs.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(東大) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) / 渡部 大志(埼玉工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(Univ. of Tokyo) / Norihiro Okui(KDDI Research) / Daishi Watabe(Saitama Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Biometrics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Mask-RCNNを用いた物体の重なり検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection of overlaping objects using Mask-RCNN |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体検出 / Object Detection |
| キーワード(2)（和/英） | Mask R-CNN / Mask R-CNN |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 梁 泳成 / Yeongseong Yang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学大学院(略称：阪工大) Graduate school of Osaka Institute of Technology(略称：OIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：OIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大井 翔 / Sho Ooi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-17 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | BioX-512,PRMU-513 |
| ページ範囲 | pp.-(), |
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