| 講演名 | 2019-03-18 ［ショートペーパー］OpenPose型アーキテクチャを用いた油圧ショベルの姿勢推定 中村 日向子(広島大), 塚田 夢野(広島大), 玉木 徹(広島大), Bisser Raytchev(広島大), 金田 和文(広島大), |
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| 抄録(和) | 姿勢推定の分野では, bottom-up に複数人の姿勢推定を行う手法が主流になっており，二次元画像のみから高精度かつ，高速な姿勢推定が可能になっている．一方，人体以外にも姿勢推定が応用できる分野は多く考えられる．本稿では，油圧ショベルの姿勢推定を行うため，データセットの作成及び，bottom-up に推定を行う手法を提案する．提案手法では，アノテーションに基づいた確信度の真値マップを生成し，推定した確信度マップとの誤差から学習を行う．推定精度の検証には指定結果と真値マップの平均二乗誤差を評価する． |
| 抄録(英) | In current pose estimation studies, bottom-up approaches estimating the pose from detected parts of the bodies and their relations have been major methods. This approach enabled us fast and accurate pose estimation. In other hands, there could be many fields that the pose estimation could be applied. In this paper, we propose a bottom-up method for power shovel pose estimation.For pose estimation, we generate ground truth confidence maps according to the annotation, and evaluate loss function for training. We evaluated the model by calculating the loss between the estimated map and true map. |
| キーワード(和) | 姿勢推定 / 深層学習 / 油圧ショベル |
| キーワード(英) | Pose Estimation / Deep Learning / Power Shovel |
| 資料番号 | BioX2018-64,PRMU2018-168 |
| 発行日 | 2019-03-10 (BioX, PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / BioX |
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| 開催期間 | 2019/3/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会と産業における安全・安心を支える認識・認証技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 鷲見 和彦(青学大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Kazuhiko Sumi(AGU) |
| 副委員長氏名（和） | 井尻 善久(オムロン) / 玉木 徹(広島大) / 今岡 仁(NEC) / 大木 哲史(静岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshihisa Ijiri(Omron) / Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Hitoshi Imaoka(NEC) / Tetsushi Ohki(Shizuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 青木 隆浩(富士通研) / 市野 将嗣(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Takahiro Aoki(Fujitsu Labs.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(東大) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) / 渡部 大志(埼玉工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(Univ. of Tokyo) / Norihiro Okui(KDDI Research) / Daishi Watabe(Saitama Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Biometrics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ショートペーパー］OpenPose型アーキテクチャを用いた油圧ショベルの姿勢推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Short Paper] Pose Estimation of Power Shovels with OpenPose Like Architecture |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢推定 / Pose Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 深層学習 / Deep Learning |
| キーワード(3)（和/英） | 油圧ショベル / Power Shovel |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 日向子 / Hinako Nakamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学(略称：広島大) Hiroshima University(略称：Hiroshima Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 塚田 夢野 / Yumeno Tsukada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学(略称：広島大) Hiroshima University(略称：Hiroshima Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 玉木 徹 / Toru Tamaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島大学(略称：広島大) Hiroshima University(略称：Hiroshima Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | Bisser Raytchev / Bisser Raytchev |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島大学(略称：広島大) Hiroshima University(略称：Hiroshima Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 金田 和文 / Kazufumi Kaneda |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 広島大学(略称：広島大) Hiroshima University(略称：Hiroshima Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-18 |
| 資料番号 | BioX2018-64,PRMU2018-168 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | BioX-512,PRMU-513 |
| ページ範囲 | pp.201-203(BioX), pp.201-203(PRMU), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2019-03-10 (BioX, PRMU) |