講演名 2019-03-04
筋自体に長さを一定に維持する収縮力学的な機構があるのだろうか?
赤澤 堅造(阪大/希望の家), 内山 孝憲(慶大), 奥野 竜平(摂南大),
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抄録(和) 筋の長さー張力関係において、上向脚と下向脚がある。ヒトの手首筋では、これらの範囲で筋長が変化していることが報告されている。上向脚は正のバネ係数の振る舞いであり、下向脚は負のバネ係数に該当する。筋は指定したある一定の位置に留まることができる力学特性を備えているか、という課題は制御系の設計の問題ではなく、力学の問題である。実は、これに対する答えはまだ得られていない。カエルから摘出した半腱様筋を用いて、電気刺激により強縮を起こさせ、初期値としての筋長を上向脚から下向脚まで種々変化させ、等尺性収縮、ランプ状伸展、ランプ状短縮に対する張力変化を計測した。上向脚から下向脚まで、筋自体の長さを一定に維持できる収縮特性があることが明らかになった。ただし、下向脚における短縮の場合、一定位置を維持する力学特性は存在しないことが示された。実験で得られた生理学的結果を説明する数学モデルを提案する。
抄録(英) While a skeletal muscle is able to maintain a constant isometric force with a steady electrical stimulation, is it possible to maintain a constant length. Mechanism of regulating the muscle length still remains an open question, In order to answer this question, we made physiological experiments of frog semitendinosus muscle, and proposed a mathematical model of the muscle operating on the ascending and descending limb of the force-length relationship.
キーワード(和) 筋, / カエル / 力学 / 数学モデル / 収縮
キーワード(英) musle / force / mechanics / mathematical / model / contraction
資料番号 MBE2018-88
発行日 2019-02-25 (MBE)

研究会情報
研究会 NC / MBE
開催期間 2019/3/4(から3日開催)
開催地(和) 電気通信大学
開催地(英) University of Electro Communications
テーマ(和) NC, ME, 一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 平田 豊(中部大) / 京相 雅樹(東京都市大)
委員長氏名(英) Yutaka Hirata(Chubu Univ.) / Masaki Kyoso(TCU)
副委員長氏名(和) 庄野 逸(電通大) / 野村 泰伸(阪大)
副委員長氏名(英) Hayaru Shouno(UEC) / Taishin Nomura(Osaka Univ.)
幹事氏名(和) 吉川 大弘(名大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 永岡 隆(近畿大)
幹事氏名(英) Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) / Junichiro Yoshimoto(NAIST) / Takashi Nagaoka(Kindai Univ.)
幹事補佐氏名(和) 稲垣 圭一郎(中部大) / 篠崎 隆志(NICT) / 小林 匠(横浜国大) / 鈴木 康之(阪大)
幹事補佐氏名(英) Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) / Takashi Shinozaki(NICT) / Takumi Kobayashi(YNU) / Yasuyuki Suzuki(Osaka Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Neurocomputing / Technical Committee on ME and Bio Cybernetics
本文の言語 JPN
タイトル(和) 筋自体に長さを一定に維持する収縮力学的な機構があるのだろうか?
サブタイトル(和) カエルの筋の実験と数学モデル
タイトル(英) Mechanism of regulating the muscle length still remains an open question ?
サブタイトル(和) Physiological experiments of frog skeletal muscle and a mathematical model
キーワード(1)(和/英) 筋, / musle
キーワード(2)(和/英) カエル / force
キーワード(3)(和/英) 力学 / mechanics
キーワード(4)(和/英) 数学モデル / mathematical
キーワード(5)(和/英) 収縮 / model
キーワード(6)(和/英) / contraction
第 1 著者 氏名(和/英) 赤澤 堅造 / Kenzo Akazawa
第 1 著者 所属(和/英) 大阪大学/希望の家(略称:阪大/希望の家)
Osaka University/Kibounoie(略称:Osaka Univ/Kibounoie)
第 2 著者 氏名(和/英) 内山 孝憲 / Takanori Uchiyama
第 2 著者 所属(和/英) 慶応義塾大学(略称:慶大)
Keio University(略称:Keio Univ)
第 3 著者 氏名(和/英) 奥野 竜平 / Ryuhei Okuno
第 3 著者 所属(和/英) 摂南大学(略称:摂南大)
Setsunan University(略称:Setsunan Univ)
発表年月日 2019-03-04
資料番号 MBE2018-88
巻番号(vol) vol.118
号番号(no) MBE-469
ページ範囲 pp.17-22(MBE),
ページ数 6
発行日 2019-02-25 (MBE)