| 講演名 | 2019-03-18 SSDに基づくリアルタイム性を考慮した物体検出手法 山重 雄哉(豊橋技科大), 青野 雅樹(豊橋技科大), |
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| 抄録(和) | 近年，深層学習に基づく画像上の物体検出技術の発展が注目されている．特に，自動運転シーンでは低コストで高精度かつリアルタイムな検出を行うことが必要不可欠である．そこで，省メモリなGPUを用いた場合においても高速な検出を可能とするSSD : Single Shot MultiBox Detector (SSD300)の改良を行う．我々は，抽象的な意味情報を維持しつつ畳み込み層を削減した”FPSSD7” : Feature Pyramid SSD7と呼ばれる新たな物体検出手法を提案する．意味情報の維持は，深い層の低解像度な特徴マップを用いて，浅い層の高解像度な特徴マップに意味情報を補間する手法を用いることで実現する．Udacity Annotated Driving Datasetを用いて従来手法との比較実験を行った結果，提案手法が従来手法よりも優れていることが示された． |
| 抄録(英) | In recent years, attention has been paid to developing object detection methods from images, based on deep learning. In particular, toward self-driving cars, it is essential to make the detection as accurately as possible, as quickly as possible, as economically as possible. Here, we focus on SSD: Single Shot MultiBox Detector (SSD300) and attempt to improve it with less GPU memory. We propose a new method called “FPSSD7” (Feature Pyramid SSD7), which has less convolutional layers, keeping semantic information. For this purpose, we develop a method to interpolate semantic information between lower layers with high resolution feature maps and upper layer with low resolution features maps. We conducted comparative experiments with the conventional methods using Udacity Annotated Driving Dataset. As the result, we demonstrate that our proposed method outperform the conventional methods. |
| キーワード(和) | 物体検出 / 深層学習 / SSD: Single Shot MultiBox Detector |
| キーワード(英) | Object Detection / Deep Learning / SSD: Single Shot MultiBox Detector |
| 資料番号 | BioX2018-60,PRMU2018-164 |
| 発行日 | 2019-03-10 (BioX, PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / BioX |
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| 開催期間 | 2019/3/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会と産業における安全・安心を支える認識・認証技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 鷲見 和彦(青学大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Kazuhiko Sumi(AGU) |
| 副委員長氏名（和） | 井尻 善久(オムロン) / 玉木 徹(広島大) / 今岡 仁(NEC) / 大木 哲史(静岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshihisa Ijiri(Omron) / Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Hitoshi Imaoka(NEC) / Tetsushi Ohki(Shizuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 青木 隆浩(富士通研) / 市野 将嗣(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Takahiro Aoki(Fujitsu Labs.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(東大) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) / 渡部 大志(埼玉工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(Univ. of Tokyo) / Norihiro Okui(KDDI Research) / Daishi Watabe(Saitama Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Biometrics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | SSDに基づくリアルタイム性を考慮した物体検出手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reali-time Object Detection based on SSD |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体検出 / Object Detection |
| キーワード(2)（和/英） | 深層学習 / Deep Learning |
| キーワード(3)（和/英） | SSD: Single Shot MultiBox Detector / SSD: Single Shot MultiBox Detector |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山重 雄哉 / Yuya Yamashige |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：TUT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 青野 雅樹 / Masaki Aono |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：TUT) |
| 発表年月日 | 2019-03-18 |
| 資料番号 | BioX2018-60,PRMU2018-164 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | BioX-512,PRMU-513 |
| ページ範囲 | pp.181-186(BioX), pp.181-186(PRMU), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-03-10 (BioX, PRMU) |