| 講演名 | 2019-02-27 はやぶさ2搭載光学航法機器の信頼性評価 檜原 弘樹(NECスペーステクノロジー/NEC), 佐野 淳平(NECスペーステクノロジー), 益田 哲也(NEC), 大嶽 久志(JAXA), 岡田 達明(JAXA), 尾川 順子(JAXA), 津田 雄一(JAXA), |
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| 抄録(和) | 小惑星探査機はやぶさ2に搭載しているデジタルエレキ光学航法カメラは，リソース制約に起因する軽量化，低消費電力化，および小型化要求の下でミッションに要求される信頼性と安全性を満たすべく開発された．画像処理部は耐放射線性を有するMicro-Controller UnitとField Programmable Gate Arrayを分散オブジェクトモデルに基づく言語処理系により統合している．本機器の画像認識機能を活用した光学航法のリアルタイム性能が，これまでの惑星間軌道航行運用から小惑星最接近運用の中で実証された段階にある．本機器構成により実現したリアルタイム性能に基づく信頼性，および安全性についての評価結果を報告する． |
| 抄録(英) | The optical navigation camera digital electronics of HAYABUSA2 asteroid probe was developed to fulfill the reliability and safety requirement under the requirement of light-weighted, low power consumption, and small size due to resource restrictions. Its image processing portion integrates a radiation hardened micro-controller unit and field programmable gate arrays by using a language processing system based on a distributed object model. The real-time performance of optical navigation exploiting image recognition functions of the unit has been demonstrated through the interplanetary cruising phase and the closest approach phase to an asteroid RYUGU. We report the evaluation result of reliability and safety with real-time performance of the unit’s architecture. |
| キーワード(和) | SpaceWire / Image Recognition / Real-time / Optical Navigation / Networking / Spacecraft Electronics |
| キーワード(英) | SpaceWire / Image Recognition / Real-time / Optical Navigation / Networking / Spacecraft Electronics |
| 資料番号 | DC2018-84 |
| 発行日 | 2019-02-20 (DC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
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| 開催期間 | 2019/2/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | VLSI設計とテストおよび一般 |
| テーマ（英） | VLSI Design and Test, etc. |
| 委員長氏名（和） | 福本 聡(首都大東京) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Fukumoto(Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 高橋 寛(愛媛大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Takahashi(Ehime Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 金子 晴彦(東工大) / 新井 雅之(日大) |
| 幹事氏名（英） | Haruhiko Kaneko(Tokyo Inst. of Tech.) / Masayuki Arai(Nihon Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Dependable Computing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | はやぶさ2搭載光学航法機器の信頼性評価 |
| サブタイトル（和） | リソース制約を満たす高信頼性システムの軌道上実証 |
| タイトル（英） | Reliability evaluation of the optical navigation electronics of HAYABUSA2 |
| サブタイトル（和） | Onboard demonstration of a high reliability system with limited resources |
| キーワード(1)（和/英） | SpaceWire / SpaceWire |
| キーワード(2)（和/英） | Image Recognition / Image Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | Real-time / Real-time |
| キーワード(4)（和/英） | Optical Navigation / Optical Navigation |
| キーワード(5)（和/英） | Networking / Networking |
| キーワード(6)（和/英） | Spacecraft Electronics / Spacecraft Electronics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 檜原 弘樹 / Hiroki Hihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NECスペーステクノロジー/日本電気(略称：NECスペーステクノロジー/NEC) NEC Space Technologies/NEC(略称：NECSpace/NEC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐野 淳平 / Junpei Sano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NECスペーステクノロジー(略称：NECスペーステクノロジー) NEC Space Technologies(略称：NECSpace) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 益田 哲也 / Tetsuya Masuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電気(略称：NEC) NEC(略称：NEC) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大嶽 久志 / Hisashi Otake |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 岡田 達明 / Tatsuaki Okada |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 尾川 順子 / Naoko Ogawa |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 津田 雄一 / Yuichi Tsuda |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 発表年月日 | 2019-02-27 |
| 資料番号 | DC2018-84 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | DC-456 |
| ページ範囲 | pp.77-82(DC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-20 (DC) |