| 講演名 | 2019-02-19 測位誤差推定のための協調測位における2受信機間距離の利用に関する一検討 中村 洋輔(宇都宮大), 羽多野 裕之(宇都宮大), 伊藤 篤(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | GNSS (Global Navigation Satellite System)測位は現在多くの端末，受信機で行われている．このGNSSにおいて問題となるのが様々な要因で付随する測位誤差であり，この誤差は衛星と受信機間の距離を正確に計算できないことで発生する．しかし一般的なユーザはこの誤差を受けているかを判断する手段がなく，その程度も知ることができない．測位誤差の一部はマルチパス等地上構造物に起因することから，各地点に対して誤差の程度を提供する誤差マップがあると便利である．そこで，コスト面でデータを集めやすい2機の低価格帯の受信機を用いて， 誤差マップを作製する手法の一つを検討した．この結果，提案手法により受けている誤差の程度を判断することができた． |
| 抄録(英) | GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning is currently performed in many devices and receivers. GNSS has positioning error occurred by various factors because distances between satellites and a receiver cannot be measured correctly. However, general users do not judge whether they are receiving this error, and it is impossible to know the degree of the error. Because one of the error factors, such as multipath propagation, is caused by ground structures, it is convenient to create an error map providing degree of the error for each point on the map. Therefore, we consider one of methods of creating the error map using two low cost receivers. As a result, it was possible to determine the degree of the positioning error by the proposed method. |
| キーワード(和) | GPS / GNSS / 協調測位 / ITS |
| キーワード(英) | GPS / GNSS / Cooperative positioning / ITS |
| 資料番号 | ITS2018-61,IE2018-82 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IE / ITE-MMS / ITE-HI / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2019/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 石井 紀彦(NHK) / 佐藤 雅之(北九州市大) / 田川 憲男(首都大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Norihiko Ishii(NHK) / Masayuki Sato(Kitakyushu Univ.) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 木全 英明(NTT) / 児玉 和也(NII) / / / 新井 啓之(日本工業大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Hideaki Kimata(NTT) / Kazuya Kodama(NII) / / / Hiroyuki Arai(Nippon Institute of Technology) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 高橋 桂太(名大) / 室井 哲彦(NHK) / 磯貝 愛(NTT) / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Tetsuhiko Muroi(NHK) / Ai Isogai(NTT) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Human Information / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 測位誤差推定のための協調測位における2受信機間距離の利用に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Usage of Distance between Two Receivers on Cooperative Positioning for Positioning Error Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(3)（和/英） | 協調測位 / Cooperative positioning |
| キーワード(4)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 洋輔 / Yosuke Nakamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 伊藤 篤 / Atsushi Ito |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-02-19 |
| 資料番号 | ITS2018-61,IE2018-82 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ITS-449,IE-450 |
| ページ範囲 | pp.37-42(ITS), pp.37-42(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |