| 講演名 | 2019-02-19 ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 川端 伸一朗(産総研/東京理科大), 加藤 晋(産総研), |
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| 抄録(和) | 産総研では，高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として，自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験（ラストマイル自動走行の実証評価）を実施し，社会実装を目指している．自動運転車両を用いた移動サービスにおいては，乗客の乗降確認および発車可否判定が必要であり，自動化が求められている．これまでは，単一乗客の乗降動作判定を報告したが，本報告では，複数人の乗降動作の自動判定を実現するために必要となる人物のトラッキング手法についての提案を行う． |
| 抄録(英) | AIST conducts research and development of a terminal transportation system using automatic driving technology and demonstration experiment (empirical evaluation of last mile automatic driving) as a new public transportation means in elderly depopulated areas, aiming for social implementation There. For mobile services using automatic driving vehicles, it is necessary to confirm passengers getting on and off and judge whether to start departure, and automation is required. Up to now, we have reported the determination of getting on and off of a single passenger, but this report proposes a tracking method of a person who is necessary to realize automatic judgment of getting on and off of multiple people. |
| キーワード(和) | 車内安全 / 行動認識 / 異常検知 / 画像処理 / 自動運転 |
| キーワード(英) | In Vehicle Safety / Behavior Recognition / Anomaly Detection / Image Processing / Automated Driving |
| 資料番号 | ITS2018-60,IE2018-81 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IE / ITE-MMS / ITE-HI / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2019/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 石井 紀彦(NHK) / 佐藤 雅之(北九州市大) / 田川 憲男(首都大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Norihiko Ishii(NHK) / Masayuki Sato(Kitakyushu Univ.) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 木全 英明(NTT) / 児玉 和也(NII) / / / 新井 啓之(日本工業大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Hideaki Kimata(NTT) / Kazuya Kodama(NII) / / / Hiroyuki Arai(Nippon Institute of Technology) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 高橋 桂太(名大) / 室井 哲彦(NHK) / 磯貝 愛(NTT) / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Tetsuhiko Muroi(NHK) / Ai Isogai(NTT) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Human Information / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Getting On and Off Judging System for Multiple People Corresponding to In/Out-Vehicle Safety for Automated Driving Last-Mile Mobility |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車内安全 / In Vehicle Safety |
| キーワード(2)（和/英） | 行動認識 / Behavior Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 異常検知 / Anomaly Detection |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(5)（和/英） | 自動運転 / Automated Driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川端 伸一朗 / Shinichiro Kawabata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/東京理科大学(略称：産総研/東京理科大) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Sience(略称：AIST/Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 発表年月日 | 2019-02-19 |
| 資料番号 | ITS2018-60,IE2018-81 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ITS-449,IE-450 |
| ページ範囲 | pp.33-36(ITS), pp.33-36(IE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |