| 講演名 | 2019-02-20 歩行者視点動画を用いた不適切な視覚障害者誘導用ブロックの検出 渡部 拳斗(電通大), 高橋 裕樹(電通大), |
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| 抄録(和) | 現在，全世界には3600万人の失明者がいるとされている．さらに，2050年には失明者の数が1億5000万人に増加すると予想されている．視覚障害者誘導用ブロックは非常に有用であるが，不適切に設置されているものが数多く存在し，視覚障害者誘導用ブロックが視覚障害者を迷わせるケースも多く存在している．そのため，本稿では歩行者視点から得られる動画から視覚障害者誘導用ブロックを検出し，不適切な視覚障害者誘導用ブロックの検出を行う．本手法ではまず，動画の最初のフレームに対して色のしきい値処理とノイズ除去を行い視覚障害者誘導用ブロックを検出する．後のフレームの領域抽出は一つ前のフレームで抽出した領域を利用し，前のフレームで得られた視覚障害者誘導用ブロック領域とその周辺のみに対して色検出を行う．さらにHOG(Histogram of Oriented Gradients)特徴量を用いて抽出した視覚障害者誘導用ブロック領域とマージした結果を視覚障害者誘導用ブロック領域とする．得られた領域に対して，輪郭追跡とコーナー検出を行う．最後に得られた輪郭情報とコーナー情報から不適切判定を行う．結果は6種類の状態の視覚障害者誘導用ブロックの判定を行った． |
| 抄録(英) | Currently, there are 36 million blind people in the whole world. Furthermore, the number of blind people will be expected to increase to 150 million people by 2050. Tactile paving takes a very important role. Many tactile paving is, however, inappropriate. This paper describes a deficient tactile paving detection algorithm from a pedestrian view point video. In this method, firstly, for the first frame of the video, the tactile paving is detected using color thresholding and noise removal. In the subsequent frames, candidates of tactile paving regions are extracted by performing only on the tactile paving region obtained in the previous frame and its surroundings. Furthermore, the final tactile paving region is obtained by merging with the tactile paving extracted by using HOG(Histogram of Oriented Gradients) features with the candidates. Contour tracking and corner detection are performed on the obtained region. Finally, Inappropriate tactile paving is judged based on the contour and corner information. In the proposed method, tactile paving in six different states was judged. |
| キーワード(和) | 視覚障害者誘導用ブロック / 視覚障害者 / 領域抽出 / 輪郭追跡 / コーナー検出 / HO特徴量 |
| キーワード(英) | Tactile Paving Surfaces / Visual Impairment / Region Detection / Corner Detection / HOG Feature |
| 資料番号 | ITS2018-73,IE2018-94 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IE / ITE-MMS / ITE-HI / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2019/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 石井 紀彦(NHK) / 佐藤 雅之(北九州市大) / 田川 憲男(首都大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Norihiko Ishii(NHK) / Masayuki Sato(Kitakyushu Univ.) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 木全 英明(NTT) / 児玉 和也(NII) / / / 新井 啓之(日本工業大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Hideaki Kimata(NTT) / Kazuya Kodama(NII) / / / Hiroyuki Arai(Nippon Institute of Technology) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 高橋 桂太(名大) / 室井 哲彦(NHK) / 磯貝 愛(NTT) / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Tetsuhiko Muroi(NHK) / Ai Isogai(NTT) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Human Information / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者視点動画を用いた不適切な視覚障害者誘導用ブロックの検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection of Improper Tactile Paving using Pedestrian Viewpoint video |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者誘導用ブロック / Tactile Paving Surfaces |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者 / Visual Impairment |
| キーワード(3)（和/英） | 領域抽出 / Region Detection |
| キーワード(4)（和/英） | 輪郭追跡 / Corner Detection |
| キーワード(5)（和/英） | コーナー検出 / HOG Feature |
| キーワード(6)（和/英） | HO特徴量 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡部 拳斗 / Kento Watanabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 裕樹 / Hiroki Takahashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2019-02-20 |
| 資料番号 | ITS2018-73,IE2018-94 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ITS-449,IE-450 |
| ページ範囲 | pp.141-146(ITS), pp.141-146(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |