| 講演名 | 2019-01-25 多元接続方式が電力線通信による複数機器遠隔制御の品質に及ぼす影響 長谷川 充(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，複数機器のフィードバック制御を行うシステムに電力線通信を用いた場合について考える．電力線通信ではチャネル特性が電源電圧に同期して大きく変動する特徴を持つ．それにより,多元接続方式によってシステムの性能が大きく異なる．そこで本稿では多元接続方式に時分割多元接続(TDMA)と直交符号を用いた同期符号分割多元接続 (SCDMA) を用いた場合の各機器の制御品質を比較する．TDMAでは制御周期が雑音周期と一致したとき，各制御対象の品質が不均一となる．SCDMAでは全機器が同一のスロットで通信を行うため，制御品質が制御周期によらず均一にすることができる．また，高SNRにおいてはTDMAより良好な制御品質が得られる． |
| 抄録(英) | This study discusses a multi-machine control system using power line communication. The signal tonoise ratio of PLC channels has cyclostationary features that are synchronous to the mains voltage. Therefore, performance of the system greatly differs depending on multiple access schemes. In this paper, we compare the performance in the case of using synchronous code division multiple access (SCDMA) using orthogonal code and time division multiple access (TDMA). In TDMA, when the control period coincides with the noise period, performance of each control machine is not equal. In SCDMA, control performance is equal regardless of the control period for all machines to employ the same slot. Also, it becomes better than TDMA control performance at high SNR. |
| キーワード(和) | 電力線通信 / PLC / 複数機器制御 / フィードバック制御 / 周期定常雑音 / 同期符号分割多元接続 / SCDMA / 回転型倒立振子 |
| キーワード(英) | Power line communication / PLC / Multiple machine control systems / Feedback Control / Cyclostationary noise / synchronous code division multiple access / SCDMA / Rotary Inverted Pendulum |
| 資料番号 | RCC2018-109 |
| 発行日 | 2019-01-18 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2019/1/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | 一般財団法人電力中央研究所 大手町会議室 |
| 開催地（英） | Central Research Institute of Electric Power Industry (Otemachi) |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, etc. |
| 委員長氏名（和） | 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多元接続方式が電力線通信による複数機器遠隔制御の品質に及ぼす影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of multiple access schemes on performance of a PLC-based multi-machine control system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電力線通信 / Power line communication |
| キーワード(2)（和/英） | PLC / PLC |
| キーワード(3)（和/英） | 複数機器制御 / Multiple machine control systems |
| キーワード(4)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback Control |
| キーワード(5)（和/英） | 周期定常雑音 / Cyclostationary noise |
| キーワード(6)（和/英） | 同期符号分割多元接続 / synchronous code division multiple access |
| キーワード(7)（和/英） | SCDMA / SCDMA |
| キーワード(8)（和/英） | 回転型倒立振子 / Rotary Inverted Pendulum |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長谷川 充 / Mitsuru Hasegawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-01-25 |
| 資料番号 | RCC2018-109 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | RCC-423 |
| ページ範囲 | pp.13-18(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-18 (RCC) |