| 講演名 | 2019-02-20 スマートフォンを用いた行動認識と位置特定の融合に関する研究 中嶋 涼平(埼玉大), 長谷川 孝明(埼玉大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，行動認識と位置特定の融合により両者の性能を向上させるシステムを提案し，実験による評価を行っている．位置特定サブシステムと行動認識サブシステムから独立して得られた確率を観測値とし，ある位置である行動をしている事前確率分布から事後確率算出する．また，現地調査のコストを削減するため，歩行しながら取得したAPデータを使用し，電波地図作成及び歩行方向の影響について検討を行った．実験結果より，行動認識と位置特定を融合した際，両者の性能を向上することを示した．また，歩行により作成された電波地図の位置特定性能は歩行方向に影響され，行動認識性能は歩行方向に影響されないことを示している． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a system that improves both estimation accuracy by combining activity recognition and indoor localization, and evaluate by experiment. The likelihood is the probability independently obtained from the position determination subsystem and the activity recognition subsystem, and the posterior probability is calculated from the prior probability distribution which is a certain location acting. In addition, in order to reduce the cost of site survey, we used the AP data acquired while walking, and examined the effects of radio map creation and walking direction. Experimental results showed that when fusion of activity recognition and indoor localization improves the performance of both. In addition, the localization performance of the radio map created by walking is influenced by the walking direction, and the activity recognition performance is not affected by the walking direction. |
| キーワード(和) | 行動認識 / 位置特定 / スマートフォンセンサ / ニューラルネットワーク |
| キーワード(英) | activity recognition / indoor localization / smartphone sensor / neural network |
| 資料番号 | ITS2018-77,IE2018-98 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IE / ITE-MMS / ITE-HI / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2019/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 石井 紀彦(NHK) / 佐藤 雅之(北九州市大) / 田川 憲男(首都大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Norihiko Ishii(NHK) / Masayuki Sato(Kitakyushu Univ.) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 木全 英明(NTT) / 児玉 和也(NII) / / / 新井 啓之(日本工業大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Hideaki Kimata(NTT) / Kazuya Kodama(NII) / / / Hiroyuki Arai(Nippon Institute of Technology) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 高橋 桂太(名大) / 室井 哲彦(NHK) / 磯貝 愛(NTT) / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Tetsuhiko Muroi(NHK) / Ai Isogai(NTT) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Human Information / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スマートフォンを用いた行動認識と位置特定の融合に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On the fusion of activity recognition and indoor localization using a smartphone |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 行動認識 / activity recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 位置特定 / indoor localization |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォンセンサ / smartphone sensor |
| キーワード(4)（和/英） | ニューラルネットワーク / neural network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中嶋 涼平 / Ryohei Nakajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaki Hasegawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-02-20 |
| 資料番号 | ITS2018-77,IE2018-98 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ITS-449,IE-450 |
| ページ範囲 | pp.165-170(ITS), pp.165-170(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |