| 講演名 | 2019-02-08 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 嚴 筵景(愛媛大), 和田 啓暉(愛媛大), 柴田 論(愛媛大), 苅田 知則(愛媛大), |
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| 抄録(和) | 重度の病気や怪我等の理由で病室のベッドで生活をしている児童及び学生が，自らの代理となるアバターロボットを視線入力により遠隔操作し授業に参加するというシステムを提案した．このシステムは，ユーザが画面上で注視した環境情報を画面の中央に位置するようにアバターロボットのカメラの姿勢を自動制御し，ユーザが環境情報を負担なく確認できるようにしている．このとき，注視した点を画面の中央に移動させる速度が重要である．本報告では，心理評価実験を通じてその望ましい値を明らかにした． |
| 抄録(英) | For the children and students who are under care of hospitals or welfare facilities and cannot present at school, a system constructed by an Avatar robot with remote control using gaze input is proposed to obtain real-time information in class. The proposed system is with automatic motion control of the camera on the Avatar robot following the gaze point of user to obtain interested information/scene in class. In the user interface of the proposed system, the information/scene fetched according to the gaze point is displayed at the center of the screen. To display the information/scene smoothly to the user, it is important to set the proper speed to centralize on the screen causing no worse or uncomfortable feeling. In this paper, the speed adjustment is investigated according to psychological evaluation experiments. Proper speed range and its evaluation are introduced based on experimental results. |
| キーワード(和) | 視線入力 / 移動ロボット / 遠隔操作 / 教育支援 / 環境情報取得 |
| キーワード(英) | Eye tracking / Mobile robot / Remote control / Education support / Acquisition of environmental information |
| 資料番号 | WIT2018-58 |
| 発行日 | 2019-01-31 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / ASJ-H |
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| 開催期間 | 2019/2/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） |
| 開催地（英） | Ehime Univ. |
| テーマ（和） | 聴覚と福祉情報工学，一般 |
| テーマ（英） | Psychological and Physiological Acoustics and Well-being Information Technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) / 小澤 賢司(山梨大) |
| 委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) / Kenji Ozawa(Yamanashi Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) / 中川 誠司(千葉大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) / Seiji Nakagawa(Chiba Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 梶谷 勇(産総研) / 酒向 慎司(名工大) / 雨宮 智浩(NTT) / 大塚 翔(千葉大) / 山川 仁子(尚絅大) / 木谷 俊介(JAIST) |
| 幹事氏名（英） | Isamu Kajitani(AIST) / Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Tomohiro Amemiya(NTT) / Sho Otsuka(Chiba Univ.) / Kimiko Yamakawa(Shokei Univ.) / Shunsuke Kidani(JAIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宮城 愛美(筑波技術大) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Auditory Research Meeting |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Class participating assistant system based on avatar robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視線入力 / Eye tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 移動ロボット / Mobile robot |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔操作 / Remote control |
| キーワード(4)（和/英） | 教育支援 / Education support |
| キーワード(5)（和/英） | 環境情報取得 / Acquisition of environmental information |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 嚴 筵景 / Yeonkyung Eom |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛媛大学(略称：愛媛大) Ehime Univesity(略称：Ehime Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 和田 啓暉 / Keiki Wada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛媛大学(略称：愛媛大) Ehime University(略称：Ehime Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柴田 論 / Satoru Shibata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛媛大学(略称：愛媛大) Ehime University(略称：Ehime Univ,) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 苅田 知則 / Tomonori Karita |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 愛媛大学(略称：愛媛大) Ehime University(略称：Ehime Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-02-08 |
| 資料番号 | WIT2018-58 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WIT-440 |
| ページ範囲 | pp.49-52(WIT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-01-31 (WIT) |