| 講演名 | 2019-03-05 人感センサの時系列データを用いた不特定多数の屋内歩行者に対する軌跡推定 小西 響介(三菱電機), 亀田 洋志(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 屋内における不特定多数の歩行者の軌跡推定技術は，工場の効率的な運搬や，ビル管理システムのセキュリティ向上に必要な技術である．監視カメラや歩行者が持つデバイスなどを用いる従来手法には，センサ設置位置が強く制約されるとの課題がある．本稿では，観測エリア内に歩行者が存在するか否かのみを探知する人感センサを用いる，歩行者軌跡の推定手法を提案する．この提案手法では，ランダム集合統計に基づく時系列推定により，観測データの曖昧さに対して位置および人数の精度劣化が生じにくい軌跡推定を実現した．また，シミュレーションデータにより，歩行者の人数，位置に関する提案方式の推定精度を評価し，人感センサの位置を単純につなげる手法に比べた場合の提案方式の優位性を示す． |
| 抄録(英) | Tracking indoor pedestrians makes logistics in a factory effective and a security system in a building accurate. Conventional approaches to track pedestrians use the wireless device attatched to pedestrians or use the surveillance camera. However, the field of view of a camera tends to be narrowed in a building, and it is an impractical prerequisite that each of the interested pedestrians has the wireless device. This paper proposes the alternative approach using the network of human detectors. The difficulty of this approach is that a human detector can observe only whether the pedestrians are in its detectable area. To overcome this drawback, the proposed method uses the estimation algorithm based on statistics of Random Finite Sets. This feature makes it possible to estimate individual tracks of pedestrians with human detectors even if false detections and miss detections occur. Simulations are used to verify the our approach. The result of them illustrates that the proposed method achieves better performance than a straightforward method, which makes tracks with connecting positions of human detectors. |
| キーワード(和) | 歩行者 / トラッキング / 人感センサ / Random Finite Sets |
| キーワード(英) | pedestrian / tracking / human detector / Random Finite Sets |
| 資料番号 | ASN2018-112 |
| 発行日 | 2019-02-25 (ASN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN / MoNA / IPSJ-MBL / IPSJ-UBI |
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| 開催期間 | 2019/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京大学 駒場キャンパス |
| 開催地（英） | The University of Tokyo, Komaba Campus |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 岡田 啓(名大) / 新熊 亮一(京大) / / 戸辺 義人(東京電機大) |
| 委員長氏名（英） | Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) / / Yoshito Tobe(Tokyo Denki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 山本 高至(京大) / 中澤 仁(慶大) / 門田 和也(日立) / 田頭 茂明(関大) / 北形 元(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Jin Nakazawa(Keio Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi) / Shigeaki Tagashira(Kansai Univ.) / Gen Kitagata(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大和田 泰伯(NICT) / 萬代 雅希(上智大) / 川喜田 佑介(神奈川工科大) / 石田 繁巳(九大) / 二瓶 浩一(NEC) / 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / / 大内 一成(東芝) / 椎尾 一郎(お茶の水女子大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 幹事氏名（英） | Yasunori Owada(NICT) / Masaki Bandai(Sophia Univ.) / Yusuke Kawakita(Kanagawa Inst. of Tech.) / Shigemi Ishida(Kyushu Univ.) / Koichi Nihei(NEC) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saito(NTT DOCOMO) / / Kazushige Ouchi(Toshiba) / Ichiro Shiio(Ochanomizu Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橋本 匡史(阪大) / 大田 知行(広島市立大) / 菊月 達也(富士通研) / 中野 亮(日立) / 堀田 善文(三菱電機) / 臼井 健(KDDI総合研究所) / 金井 謙治(早大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Tomoyuki Ota(Hiroshima City Univ.) / Tatsuya Kikuzuki(Fujitu Lab.) / Ryo Nakano(HITACHI) / Yoshifumi Hotta(Mitsubishi Electric) / Ken Usui(KDDI Research) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Mobile Network and Applications / Special Interest Group on Mobile Computing and Ubiquitous Communications / Special Interest Group on Ubiquitous Computing System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人感センサの時系列データを用いた不特定多数の屋内歩行者に対する軌跡推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking Multiple Pedestrians Using the Network of Human Detectors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者 / pedestrian |
| キーワード(2)（和/英） | トラッキング / tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 人感センサ / human detector |
| キーワード(4)（和/英） | Random Finite Sets / Random Finite Sets |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小西 響介 / Kyosuke Konishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Corp.) |
| 発表年月日 | 2019-03-05 |
| 資料番号 | ASN2018-112 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ASN-468 |
| ページ範囲 | pp.203-208(ASN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-25 (ASN) |