| 講演名 | 2019-02-28 ［招待講演］パナソニックのロボティクス・イノベーション 安藤 健(パナソニック), |
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| 抄録(和) | 少子高齢化に伴う生産労働人口の減少により、自動化の要望が高まっている。 パナソニックでは、モノづくりの現場だけではなく、第一次産業や第三次産業に おいてロボティクス技術を活用し、ソリューション型のイノベーションを目指している。 本稿では、周辺環境を高度に認識しながら、自律的に目的地まで移動する搬送ロボット HOSPIやヒトの自動走行を実現するパーソナルモビリティWHILL NEXT、また重なった果実を深層学習により適切に認識し、収穫するトマト収穫ロボットを事例としながら、 ロボティクスにおけるビジョン活用の有用性について論じる。 |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | パナソニック / ロボット / パーソナルモビリティ / トマト収穫ロボット / Robotics HUB |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2018-119,CNR2018-42 |
| 発行日 | 2019-02-21 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2019/2/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 徳島大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ロホ?ティクスとそれを支えるヒ?シ?ョン技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井尻 善久(オムロン) / 玉木 徹(広島大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshihisa Ijiri(Omron) / Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(東大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(Univ. of Tokyo) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］パナソニックのロボティクス・イノベーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Panasonic Robotics Innovation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パナソニック |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット |
| キーワード(3)（和/英） | パーソナルモビリティ |
| キーワード(4)（和/英） | トマト収穫ロボット |
| キーワード(5)（和/英） | Robotics HUB |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安藤 健 / Takeshi Ando |
| 第 1 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 発表年月日 | 2019-02-28 |
| 資料番号 | PRMU2018-119,CNR2018-42 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | PRMU-459,CNR-460 |
| ページ範囲 | pp.27-29(PRMU), pp.27-29(CNR), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2019-02-21 (PRMU, CNR) |