| 講演名 | 2019-01-25 ドローンを用いた災害時メッセージ集配信システムにおける最適経路探索に関する研究 村田 篤紀(阪市大), 原 晋介(阪市大), 松田 崇弘(首都大東京), 小野 文枝(NICT), 児島 史秀(NICT), |
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| 抄録(和) | インフラに壊滅的な被害を与えるような大規模災害が発生すると，多くの人々が避難所での生活を余儀なくされる．被災者の避難状況や安否情報を把握するために臨時のメッセージ集配信システムをインフラ復旧前に構築することが必要不可欠であり，そのためにドローンを活用することが検討されている．複数避難所に分散している全ての被災者のメッセージをドローンを用いて迅速に集配信するためには，ドローンの総消費エネルギーが最小となるようなフライトプランを作成する必要があり，それは運搬経路問題と呼ばれている．本稿では，ドローンの水平対気速度に対する消費電力モデルを導入し，風速と風向を考慮に入れ運搬経路問題を解く方法を提案する．そして，数値計算例では，ある自治体の地図情報を用いてフライトプランを実際に作成し，得られた結果について総消費エネルギーの観点から考察する． |
| 抄録(英) | When a large-scale disaster happens, a huge number of people will be forced to live as refugees in shelters. Therefore, in order to check the safety of disaster victims, it is mandatory to quickly construct a temporary information network to collect/deliver messages for the victims, and drone is considered to be suited for an information carrier of the network, since it can be operated infrastructurelessly. In this paper, we consider a Vehicle Routing Problem (VRP) to quickly construct a temporary information network using a drone. Modeling electric power consumption for two kinds of drones, we propose a method to solve the VRP taking the speed and direction of wind into consideration. In a numerical example, we construct several fight plans for a real municipality and discuss the results in terms of total energy consumption. |
| キーワード(和) | ドローン / メッセージ集配信 / 消費電力モデル / 運搬経路問題 |
| キーワード(英) | drone / message collection/delivery system / electric power consumption model / vehicle routing problem |
| 資料番号 | RCC2018-108 |
| 発行日 | 2019-01-18 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2019/1/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | 一般財団法人電力中央研究所 大手町会議室 |
| 開催地（英） | Central Research Institute of Electric Power Industry (Otemachi) |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, etc. |
| 委員長氏名（和） | 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローンを用いた災害時メッセージ集配信システムにおける最適経路探索に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Optimal Route Search Method for Message Collection/Delivery System Using Unmanned Aerial Vehicles in a Large-Scale Disaster |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | メッセージ集配信 / message collection/delivery system |
| キーワード(3)（和/英） | 消費電力モデル / electric power consumption model |
| キーワード(4)（和/英） | 運搬経路問題 / vehicle routing problem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村田 篤紀 / Atsuki Murata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学(略称：阪市大) Osaka City University(略称：Osaka City Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 原 晋介 / Shinsuke Hara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学(略称：阪市大) Osaka City University(略称：Osaka City Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 首都大学東京(略称：首都大東京) Tokyo Metropolitan University(略称：Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2019-01-25 |
| 資料番号 | RCC2018-108 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | RCC-423 |
| ページ範囲 | pp.7-12(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-18 (RCC) |