| 講演名 | 2019-03-01 学習機能をもつ物体追跡手法を用いた複数豚追跡に関する研究 古藤 好美(宮崎大), 千布 流星(宮崎大), 田村 宏樹(宮崎大), 淡野 公一(宮崎大), |
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| 抄録(和) | 近年，我が国は豚肉の需要の高まりから，養豚農家の大規模化が進展している．これにより，一戸当たりの飼養頭数が多くなることで養豚農家の負担が大きくなっている．そのため，我々は養豚農家の仕事を自動化して負担を軽減したいと考えた．本論文では，養豚農家の作業の一部である豚の健康状態の確認作業を自動化するために，豚舎内の豚を追跡することを目的とした．豚舎内での豚追跡に適した手法の選定を行った結果，Kernelized Correlation Filterを用いたマルチオブジェクトトラッキングと背景差分法を組み合わせることで豚を追跡できると考えた．豚舎内を自由に移動する豚の様子を撮影した動画に対して本提案手法を用いて解析を行った結果を報告する． |
| 抄録(英) | In recent years, due to the growing demand of pork, the large scale pig farmers are increasing. From this reason, the burden of pig farmer increases as the number of livestock per household increasing. Therefore, we wanted to reduce the burden by using automatic technology of pig farmer work. In this paper, we focused the pig tracking in the pig house, in order to automate the confirmation of the health condition of pig which is part of the work of pig farmer. As a result of selection of a method suitable for pig tracking in the pig house, we considered the combining method with the multi object tracking using Kernelized Correlation Filter and the background subtraction method. We report the analysis results using our proposed method about the moving pictures of pigs moving freely in the pig house. |
| キーワード(和) | 物体追跡 / Kernelized Correlation Filter / 背景差分法 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2018-129,CNR2018-52 |
| 発行日 | 2019-02-21 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2019/2/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 徳島大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ロホ?ティクスとそれを支えるヒ?シ?ョン技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井尻 善久(オムロン) / 玉木 徹(広島大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshihisa Ijiri(Omron) / Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(東大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(Univ. of Tokyo) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 学習機能をもつ物体追跡手法を用いた複数豚追跡に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on pigs tracking system using object tracking method with learning function |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体追跡 |
| キーワード(2)（和/英） | Kernelized Correlation Filter |
| キーワード(3)（和/英） | 背景差分法 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古藤 好美 / Yoshimi Koto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宮崎大学(略称：宮崎大) University of Miyazaki(略称：Miyazaki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 千布 流星 / Ryusei Chibu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宮崎大学(略称：宮崎大) University of Miyazaki(略称：Miyazaki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田村 宏樹 / Hiroki Tamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宮崎大学(略称：宮崎大) University of Miyazaki(略称：Miyazaki Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 淡野 公一 / Koichi Tanno |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宮崎大学(略称：宮崎大) University of Miyazaki(略称：Miyazaki Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-03-01 |
| 資料番号 | PRMU2018-129,CNR2018-52 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | PRMU-459,CNR-460 |
| ページ範囲 | pp.83-88(PRMU), pp.83-88(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-21 (PRMU, CNR) |