| 講演名 | 2019-02-28 LEDパネルを用いた屋内でのUAVの飛行制御 宮脇 大輝(徳島大), 浮田 浩行(徳島大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，悪電波環境下でのUAV(Unmanned Aerial Vehicle:無人航空機)の運用を可能にするため，自律飛行するUAVに対し，LEDパネルを用いた情報伝達によってUAVの飛行制御を行う手法について検討する．具体的にはLEDパネル上にパネル検出のための点滅パターンとUAVへの指令に対応するパターンを同時に表示する．そしてUAVに搭載されたカメラでLEDパネルの画像を撮影し，その画像からパネル検出及びパターン識別を行い，指示を確認する．その後，次のLEDパネルまで目標とするパネルを検出することで移動し，同様の手順で指示を受け取る．2枚のLEDパネルを用いた屋内での飛行実験において提案手法によって自律飛行制御が可能であることを確認した． |
| 抄録(英) | We propose an UAV flight control method using LED panels and a camera on the UAV. Specifically, a LED panel displays some patterns related to UAV commands and blinking patterns for panel detection. The panel detection process based in UAV camera images uses the frequency of green blinking as a cue for panel detection and command patterns are identified. After that. The UAV performs tasks based on this pattern. In the experiments, we perform panel detection and identification of command patterns using an UAV and two LED panels. UAV repeats moving from LED panel to next one and detecting next panels, recognizing command patterns. We confirm the effectiveness of method for UAV continuous motions. |
| キーワード(和) | UAV / LEDパネル / 自律飛行制御 / パターン識別 |
| キーワード(英) | UAV / LED panel / Auto flight control / Pattern detection |
| 資料番号 | PRMU2018-122,CNR2018-45 |
| 発行日 | 2019-02-21 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2019/2/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 徳島大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ロホ?ティクスとそれを支えるヒ?シ?ョン技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井尻 善久(オムロン) / 玉木 徹(広島大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshihisa Ijiri(Omron) / Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(東大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(Univ. of Tokyo) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | LEDパネルを用いた屋内でのUAVの飛行制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Flight Control of UAV Using LED Panel |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | LEDパネル / LED panel |
| キーワード(3)（和/英） | 自律飛行制御 / Auto flight control |
| キーワード(4)（和/英） | パターン識別 / Pattern detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮脇 大輝 / Daiki Miyawaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 徳島大学(略称：徳島大) Tokushima University(略称：Tokushima Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 浮田 浩行 / Hiroyuki Ukida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 徳島大学(略称：徳島大) Tokushima University(略称：Tokushima Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-02-28 |
| 資料番号 | PRMU2018-122,CNR2018-45 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | PRMU-459,CNR-460 |
| ページ範囲 | pp.43-48(PRMU), pp.43-48(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-21 (PRMU, CNR) |