| 講演名 | 2019-01-25 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御 八住 拓利(東京理科大), 甲斐 健也(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，離散力学と非線形最適化を融合させることによって，分布定数力学システムに対して目標軌道に追従するような制御手法を提案することが目的である．離散力学モデルの軌道追従制御問題を有限次元非線形最適化問題として定式化し，それを解くことによって制御入力が得られることを示した．そして，提案手法を弦に適用して数値シミュレーションを行った結果，目標軌道である周期的振動波形に軌道追従していることが確認できた． |
| 抄録(英) | The purpose of this study is to develop a new trajectory tracking control method for distributed parameter mechanical systems via a blending method of discrete mechanics and nonlinear optimization. It is shown that a trajectory tracking problem for the discrete mechanics model is formulated as a finite dimensional nonlinear optimization problem, and optimal control inputs are obtained by solving the problem. As a result, some numerical simulations illustrate that desired periodic waves can be generated for the discrete string model by the proposed new method. |
| キーワード(和) | 分布定数力学システム / 偏微分方程式 / 離散力学 / 非線形最適化 / モデル予測制御 |
| キーワード(英) | Distributed Parameter Mechanical Systems / Partial Differential Equations / Discrete Mechanics / Nonlinear Optimization / Model Predictive Control |
| 資料番号 | CAS2018-137,ICTSSL2018-56 |
| 発行日 | 2019-01-17 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / ICTSSL |
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| 開催期間 | 2019/1/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Student Session, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 秀晃(湘南工科大) / 中野 敬介(新潟大) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 山脇 大造(日立) / 不破 泰(信州大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Taizo Yamawaki(Hitachi) / Yasushi Fuwa(Sinshu Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 宮北 和之(新潟大) / 佐藤 大輔(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Kazuyuki Miyakita(Niigata Univ.) / Daisuke Sato(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事補佐氏名（英） | Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Trajectory Tracking Control of Distributed Parameter Mechanical Systems via a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分布定数力学システム / Distributed Parameter Mechanical Systems |
| キーワード(2)（和/英） | 偏微分方程式 / Partial Differential Equations |
| キーワード(3)（和/英） | 離散力学 / Discrete Mechanics |
| キーワード(4)（和/英） | 非線形最適化 / Nonlinear Optimization |
| キーワード(5)（和/英） | モデル予測制御 / Model Predictive Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 八住 拓利 / Hirotoshi Yasumi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 発表年月日 | 2019-01-25 |
| 資料番号 | CAS2018-137,ICTSSL2018-56 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CAS-416,ICTSSL-417 |
| ページ範囲 | pp.101-106(CAS), pp.101-106(ICTSSL), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-17 (CAS, ICTSSL) |