| 講演名 | 2019-01-25 あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御 前原 光志(東京理科大), 甲斐 健也(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，あるクラスの制御入力項をもつ多モード2次元区分的非線形制御システムに対して，所望の円形状リミットサイクルを生成するするような状態フィードバック制御則を設計することが目的である．特に，参照システムと閉ループシステムが一致するためのマッチング条件を導出し，その解析解と存在条件を導出することができた．そして，いくつかの数値シミュレーションによって，所望の円形状リミットサイクルが生成できることが確認できた． |
| 抄録(英) | This study is devoted to design of state feedback controllers that generate desired circular limit cycles for a class of multi-dimensional and 2-dimensional piecewise nonlinear control systems. Especially, a matchihng condition such that the reference system and the cloased-loop system are equivalent is obtained and its analytic solution and existence conditions are derived. Some numerical simulation results show that the new control method can generate desired circuler limit cycles, and hence the method is effective. |
| キーワード(和) | 区分的非線形システム / リミットサイクル / 非線形振動子 / 状態フィードバック制御 |
| キーワード(英) | Piecewise Nonlinear Systems / Limit Cycles / Nonlinear Oscillators / State Feedback Control |
| 資料番号 | CAS2018-136,ICTSSL2018-55 |
| 発行日 | 2019-01-17 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / ICTSSL |
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| 開催期間 | 2019/1/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Student Session, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 秀晃(湘南工科大) / 中野 敬介(新潟大) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 山脇 大造(日立) / 不破 泰(信州大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Taizo Yamawaki(Hitachi) / Yasushi Fuwa(Sinshu Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 宮北 和之(新潟大) / 佐藤 大輔(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Kazuyuki Miyakita(Niigata Univ.) / Daisuke Sato(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事補佐氏名（英） | Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Limit Cycle Control for a Class of Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Nonlinear Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区分的非線形システム / Piecewise Nonlinear Systems |
| キーワード(2)（和/英） | リミットサイクル / Limit Cycles |
| キーワード(3)（和/英） | 非線形振動子 / Nonlinear Oscillators |
| キーワード(4)（和/英） | 状態フィードバック制御 / State Feedback Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前原 光志 / Koshi Maehara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 発表年月日 | 2019-01-25 |
| 資料番号 | CAS2018-136,ICTSSL2018-55 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CAS-416,ICTSSL-417 |
| ページ範囲 | pp.95-100(CAS), pp.95-100(ICTSSL), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-17 (CAS, ICTSSL) |