| 講演名 | 2019-01-26 PSOを用いたマルチロボットによる動作制御 西村 謙(日本工大), 大野 智弘(日本工大), 神林 靖(日本工大), |
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| 抄録(和) | 本稿はC++で開発されたエージェントシステムを機体に実装し,動作制御を行う.エージェントシステムがC++で開発され,シミュレータ上でPSOを用いた探索に適していることが示された.しかし,シミュレータ上の結果であるため,現実における探索の有効性は不明である.本研究は,開発されたエージェントシステムを実装するためにシステム構築を行い,動作実験を行う.PSOを用いた探索と同様の動作制御.及び動作を行う機体を製作し,動作実験を行う. |
| 抄録(英) | This paper implements an agent system developed in C ++ on the airframe and controls the operation. It was shown that agent system was developed in C ++ and suitable for search using PSO on simulator. However, because it is a result on the simulator, the effectiveness of the search in reality is unknown. In this research, we construct the system to implement the developed agent system and perform the operation experiment. Operation control similar to search using PSO. We manufacture the machine that performs the operation and perform the operation experiment. |
| キーワード(和) | エージェントシステム / 粒子群最適化 / マルチロボット |
| キーワード(英) | Agent System / Particle Swarm Optimization / Multi-Robot |
| 資料番号 | KBSE2018-42 |
| 発行日 | 2019-01-19 (KBSE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2019/1/26(から1日開催) |
| 開催地（和） | 国立情報学研究所 |
| 開催地（英） | NII |
| テーマ（和） | 一般，学生セッション |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 粂野 文洋(日本工大) |
| 委員長氏名（英） | Fumihiro Kumeno(Nippon Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 中川 博之(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyuki Nakagawa(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 猿渡 卓也(NTT) / 木村 功作(富士通研) |
| 幹事氏名（英） | Takuya Saruwatari(NTT) / Kosaku Kimura(Fujitsu labs.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 高橋 竜一(茨城大) / 田辺 良則(鶴見大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryuichi Takahashi(Ibaraki Univ.) / Yoshinori Tanabe(Tsurumi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Knowledge-Based Software Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PSOを用いたマルチロボットによる動作制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Operation control by Multi-Robot using PSO |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | エージェントシステム / Agent System |
| キーワード(2)（和/英） | 粒子群最適化 / Particle Swarm Optimization |
| キーワード(3)（和/英） | マルチロボット / Multi-Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西村 謙 / Ken Nishimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大野 智弘 / Tomohiro Ohno |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 神林 靖 / Yasushi Kanbayashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2019-01-26 |
| 資料番号 | KBSE2018-42 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | KBSE-425 |
| ページ範囲 | pp.1-3(KBSE), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2019-01-19 (KBSE) |