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講演名		2006-01-28 13:00 胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ～術中計測点群が推定精度に及ぼす影響～ ○油谷直樹・中本将彦（阪大）・小西晃造（九大）・北岡裕子・佐藤嘉伸（阪大）・吉野一郎・橋爪　誠（九大）・田村進一（阪大）
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