情報・システム-ニューロコンピューティング(開催日:2006/03/10)

タイトル/著者/発表日/資料番号
表紙

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[発表日]2006/3/10
[資料番号]
目次

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[発表日]2006/3/10
[資料番号]
オンライン腕運動制御のメカニズム : 視覚運動座標変換の視点からの考察

西條 直樹,  五味 裕章,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-151
補間運動を含むリーチング運動決定規範の消費エネルギーに基づく検討

谷合 由章,  西井 淳,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-152
サーボゲインの調節を利用するCPGモデルによる4脚ロボットの適応歩行

山下 智久,  福村 直博,  宇野 洋二,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-153
モデル誤差を考慮した強化学習法による実ロボットの適応制御

時田 陽一,  中村 泰,  吉本 潤一郎,  石井 信,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-154
マルチエージェント強化学習を用いた追跡問題

中川 哲成,  石川 眞澄,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-155
ヒト腕の軌道の類似性に着目した到達運動のばらつきの解析

大山 剛史,  宇野 洋二,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-156
バランス課題の運動学習過程で獲得される低フィードバックゲインによる予測的立位安定化戦略

谷口 悟史,  野村 泰伸,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-157
運動指令の最適性に関する一考察 : タスク最適化とスパース表現

阪口 豊,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-158
け上がり運動の軌道生成について

山崎 大河,  後藤 清志,  兼田 雅弘,  忻 欣,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-159
非駆動関節を有するヒト腕の到達運動学習における教示法

吉田 剛代,  香川 高弘,  宇野 洋二,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-160
移動ロボットの強化学習パラメータの環境依存性

亀井 圭史,  石川 眞澄,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-161
打撃動作における関節スティフネスの能動的な調節

柏手 章宏,  石田 文彦,  島井 博行,  和田 克己,  阪口 豊,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-162
CDMA復調ダイナミクスとビット誤り率の関係

武富 弘哲,  川村 正樹,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-163
スパイキングニューロンを用いた予測に基づく視知覚

西田 謙一郎,  久保田 直行,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-164
脳梁形状を用いたサポートベクタマシンによる心理的「性」の識別法

河村 洋子,  横田 康成,  亀谷 謙,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-165
ニューラルネットワークを用いた高速フーリエ変換前処理法における指紋照合システムの構築

田中 章浩,  西村 晃一,  岸田 悟,  渡部 徹,  長谷川 弘,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-166
メタデータに基づく研究資産管理ツール : Concierge

堺 浩之,  槙村 浩司,  山地 一禎,  臼井 支朗,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-167
Neuroinformatics基盤プラットフォームシステム : XooNIps

山地 一禎,  堺 浩之,  奥村 嘉宏,  臼井 支朗,  

[発表日]2006/3/10
[資料番号]NC2005-168
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