情報・システム-画像工学(開催日:2019/06/13)

タイトル/著者/発表日/資料番号
ロボット発話に向けたテレビ視聴時の人同士の対話解析

星 祐太(NHK),  金子 豊(NHK),  萩尾 勇太(NHK),  村﨑 康博(NHK),  上原 道宏(NHK),  

[発表日]2019-06-13
[資料番号]CNR2019-1
援助行動を促進するロボットモーションライブラリの検討・分析

大平 麻以(恵泉女学園),  谷中 健大朗(慶大),  渡辺 巧登(慶大),  高汐 一紀(慶大),  

[発表日]2019-06-13
[資料番号]CNR2019-5
PLANTOPIA

佐藤 遼河(芝浦工大),  小林 遼太(芝浦工大),  周 一凡(芝浦工大),  菅谷 みどり(芝浦工大),  

[発表日]2019-06-13
[資料番号]CNR2019-4
v-IoT における連想概念辞書を用いたモノと情報のマッチング

谷中 健大朗(慶大),  高汐 一紀(慶大),  

[発表日]2019-06-13
[資料番号]CNR2019-8
着せ替えによりキャラクタメイクするロボット

高井 陸(広尾高),  宮本 凜太郎(慶大),  高汐 一紀(慶大),  

[発表日]2019-06-13
[資料番号]CNR2019-6
不快感解析によるリハビリテーションロボット制御手法

保科 篤志(芝浦工大),  横矢 真悠(パナソニック),  山田 和範(パナソニック),  菅谷 みどり(芝浦工大),  

[発表日]2019-06-13
[資料番号]CNR2019-7
適応映像配信制御を活用したロボット向けクラウドベースVSLAMの提案

甲斐 夏季(NEC),  城島 貴弘(NEC),  吉田 裕志(NEC),  

[発表日]2019-06-13
[資料番号]CNR2019-9
コミュニケーションロボットを通じて得られたアノテーションの選択手法の調査

チャン クワン カイ(セコム),  玉井 睦(セコム),  香川 椋平(セコム),  松永 昌浩(セコム),  

[発表日]2019-06-13
[資料番号]CNR2019-3
[招待講演]対話におけるマルチモーダルインタラクションの分析・モデル化とHRIへの応用

石井 亮(NTT),  

[発表日]2019-06-13
[資料番号]
ロボットによる対話割込み制御のための会話管理モデルの提案

堀江 拓実(慶大),  高汐 一紀(慶大),  

[発表日]2019-06-14
[資料番号]CNR2019-11
ロボットの会話における擬似感情の音声的表現

桑原 多瑛(慶大),  堀江 拓実(慶大),  高汐 一紀(慶大),  

[発表日]2019-06-14
[資料番号]CNR2019-2
対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討

栗田 優輝(奈良先端大),  西村 祥吾(奈良先端大),  佐藤 弥(京大),  Alexander Plopski(奈良先端大),  藤本 雄一郎(奈良先端大),  神原 誠之(奈良先端大),  加藤 博一(奈良先端大),  

[発表日]2019-06-14
[資料番号]CNR2019-10