基礎・境界/NOLTA-ITS(開催日:2021/03/15)

タイトル/著者/発表日/資料番号
自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識

鈴木 雄弥(産総研/東京理科大),  加藤 晋(産総研),  伊丹 誠(東京理科大),  

[発表日]2021-03-15
[資料番号]ITS2020-38
ラウンドアバウトの階層化について

掲 洋(埼玉大),  長谷川 孝明(埼玉大),  

[発表日]2021-03-15
[資料番号]ITS2020-44
セグメンテーションを用いた自転車の走行方向検出の検討

相馬 匠(鶴岡高専),  金 帝演(鶴岡高専),  間邊 哲也(埼玉大),  

[発表日]2021-03-15
[資料番号]ITS2020-37
協調型運転システムにおける車線変更時の制御感覚についての基礎的検討

巽 航平(ATR/同志社大),  内海 章(ATR),  池田 徹志(広島市大),  加藤 弓子(聖マリアンナ医科大),  長澤 勇(SUBARU),  高橋 和彦(同志社大),  

[発表日]2021-03-15
[資料番号]ITS2020-42
路面性状による振動情報を用いた自転車測位に関する検討

金子 和樹(関東学院大),  永長 知孝(関東学院大),  

[発表日]2021-03-15
[資料番号]ITS2020-36
モデル検査を用いたラウンドアバウトにおける交通量制御方式の検証

土屋 達弘(阪大),  大塚 敏史(日立),  

[発表日]2021-03-15
[資料番号]ITS2020-43
ふらつき修正操舵に着目したながら運転判定手法の提案

榊原 大貴(愛知県立大),  河中 治樹(愛知県立大),  大石 啓之(愛知県立大),  小栗 宏次(愛知県立大),  

[発表日]2021-03-15
[資料番号]ITS2020-41
複数カメラを利用したバス乗客の画像追跡における追跡ロス低減法

加藤 大賀(愛知県立大),  稲見 将宏(アイシン精機),  山口 秀明(アイシン精機),  河中 治樹(愛知県立大),  小栗 宏次(愛知県立大),  

[発表日]2021-03-15
[資料番号]ITS2020-40
バスへの乗り込み動作に基づく乗客の転倒リスク推定

横山 美優(愛知県立大),  稲見 将宏(アイシン精機),  山口 秀明(アイシン精機),  河中 治樹(愛知県立大),  小栗 宏次(愛知県立大),  

[発表日]2021-03-15
[資料番号]ITS2020-39