| 大会名称 |
|---|
| 2021年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-08-12 |
| セッション番号 |
| 2n |
| セッション名 |
| 高度交通システムとネットワークサービス |
| 講演日 |
| 2021/08/25 |
| 講演場所(会議室等) |
| n |
| 講演番号 |
| M-001 |
| タイトル |
| 遠隔観光支援システムにおけるDroneの協調的操作機能の提案 |
| 著者名 |
| 佐藤悠太, 橋本浩二, |
| キーワード |
| 協調的遠隔操作, 遠隔観光支援 |
| 抄録 |
| 遠隔観光支援の一環として，筆者らはテレプレゼンスロボットとドローンを組み合わせた遠隔観光支援システムの研究開発を進めている．提案システムは，観光地にあるテレプレゼンスロボットとドローンの遠隔操作を可能とする一方で，安全性や観光地の状況を考慮した遠隔操作を実現するためには，遠隔の観光者と現地の観光者間でドローンを協調的に操作できる機能が必要となる．そこで，ドローンの操作に対して自動化レベルを設定し，遠隔からでも容易かつ安全にドローンを操作しつつ，観光地の状況に応じて現地の観光者と協調的にドローンを操作できる機能を提案する．本稿ではその設計とシミュレーションによる機能評価について報告する． |
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