| 大会名称 |
|---|
| 2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2010 |
| 発行日 |
| 2010/8/20 |
| セッション番号 |
| 5L |
| セッション名 |
| 位置情報 |
| 講演日 |
| 2010/09/08 |
| 講演場所(会議室等) |
| L会場（総合学習プラザ2F 第15講義室） |
| 講演番号 |
| RM-007 |
| タイトル |
| 実環境におけるUWB測距誤差モデルと累積ポテンシャルに基づく位置推定 |
| 著者名 |
| 樋原 直之, 小泉 吉秋, 久代 紀之, |
| キーワード |
| UWB-IR, Location Estimation, Positioning, Ranging Error Model, Accumulated Potential Method |
| 抄録 |
| UWB-IR(Ultra Wideband-Impulse Radio)の電波伝搬時間から距離を求める方式(TOA)を利用した無線端末の位置検出に関して、大きい測距誤差(外れ値)が含まれる場合にも精度よく位置を検出できる位置推定方法を開発した。はじめにオフィス環境における測距誤差計測を行い、見通しであっても壁や床等で反射した信号が検出され、誤差10m程度まで尾を引く分布の測距誤差モデルとなることを確認した。外れ値に対してロバストな位置推定方法として累積ポテンシャル法を提案し、オフィス環境において既知の手法と比較して最も優れた性能を得られることを確認した。 |
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