| 大会名称 |
|---|
| 2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2010 |
| 発行日 |
| 2010/8/20 |
| セッション番号 |
| 7T |
| セッション名 |
| 入出力 |
| 講演日 |
| 2010/09/09 |
| 講演場所(会議室等) |
| T会場（ウエスト2号館3F 第8講義室） |
| 講演番号 |
| J-058 |
| タイトル |
| 回転体の回転に伴う摩擦力による力覚フィードバック |
| 著者名 |
| 北村 嘉章, 吉川 毅, 野中 秀俊, |
| キーワード |
| 力覚, 回転体, 摩擦力, ハプティックインタフェース |
| 抄録 |
| ハプティックインタフェースは，医療分野，工業分野，芸術分野，アミューズメント分野といった様々な分野への応用が期待されている．本研究では，回転体の回転，中でも指や手の平で払うようにして行われる回転軸周りの回転に着目した．現在までに，力覚を用いて回転体を回転軸まわりに回転させるということを行ってきたが，今回は回転速度や回転中の回転体からの反力の計算手法を改善し，現実の回転体の挙動に近づけ，よりリアルな反力生成を実現した．これは，力覚を用いた轆轤の作成やモーターなどの回転を直観的に把握できるインタフェースの開発などに応用への応用が期待できる． |
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