| 大会名称 |
|---|
| 2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2010 |
| 発行日 |
| 2010/8/20 |
| セッション番号 |
| 7S |
| セッション名 |
| ネットワーク・ロボット |
| 講演日 |
| 2010/09/09 |
| 講演場所(会議室等) |
| S会場（ウエスト2号館3F 第7講義室） |
| 講演番号 |
| J-037 |
| タイトル |
| 腰部負荷軽減のための股関節動作支援用HALの開発に関する研究 |
| 著者名 |
| 原 大雅, 山海 嘉之, |
| キーワード |
| ロボットスーツHAL, 腰痛, 重量物挙上 |
| 抄録 |
| 我が国において10人に1人が有している腰痛の予防・緩和を目指して，本講では本研究室で開発が行われてきたロボットスーツHALの技術を応用し，腰部負荷を軽減することの可能な股関節動作支援用HALを開発することを目的とする．そこで，股関節にのみパワーユニットを有した股関節動作支援用HALを開発した．腰部負荷軽減の検証として腰痛の発症要因のひとつであるStoop Liftingによる重量物挙上動作での実験を行った．実験結果から開発した股関節動作支援用HALを用いることで装着者の姿勢及び動作意思を把握し，それに適した動作アシストを行うことで腰部負荷を軽減することができた． |
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