| 大会名称 |
|---|
| 2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2010 |
| 発行日 |
| 2010/8/20 |
| セッション番号 |
| 7S |
| セッション名 |
| ネットワーク・ロボット |
| 講演日 |
| 2010/09/09 |
| 講演場所(会議室等) |
| S会場（ウエスト2号館3F 第7講義室） |
| 講演番号 |
| J-036 |
| タイトル |
| 把持動作支援を可能とする装着型サイバニックハンドの開発 |
| 著者名 |
| 竹内 奨, 山海 嘉之, |
| キーワード |
| 生活支援ロボット, 装着型システム, 把持動作支援, 脳卒中 |
| 抄録 |
|
本研究の目的は，脳卒中片麻痺患者の把持動作支援を行い，麻痺部位の積極的利用によるリハビリテーション促進のための装着型サイバニックハンドの開発である．ハードウェアの設計，製作と，モックアップを用いた動作実験により，麻痺患者への適用可能性を示した． 装着型サイバニックハンドは腱駆動により，小型，軽量なシステムを実現し，1自由度でありながら拇指以外の4指の各関節動作をアシストし，把持動作支援を行う．麻痺患者の指を想定したモックアップを用いた実験では,本システムがモックアップの指を動作させ，物体の把持が可能であることが示された．この結果から，脳卒中片麻痺患者の把持動作支援への適用可能性が示された． |
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